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公开(公告)号:CN118458109B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410926638.1
申请日:2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置,涉及农机精准作业设备技术领域,主体架内安装有存放机构和排出机构,且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应,所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构,且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应;本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置,通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放,并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向,使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株,通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出,节省工作人员的时间,同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后,可以进行折叠,减小装置的整体体积,使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号:CN120003397A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510346448.7
申请日:2025-03-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 刘一凡 , 张云超 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 孙凯鹏 , 郭信豪 , 李初阳 , 吴亦凌
Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统,涉及农机避险技术领域,包括升降架,升降架为两个,两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧,升降架上设有避险装置,避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上,当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后,避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端,无人驾驶拖拉机停止前进;本发明结构合理实用,操作简单,不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重,而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内,防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作,提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。
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公开(公告)号:CN118790360B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411266209.2
申请日:2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置,涉及农业机械收割用辅助设备技术领域,割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构,且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构,所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接,且连接架内滑动连接有角度调节机构,所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构;本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置,通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整,使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧,增加前轮与地面的接触面积和摩擦力,避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶,影响割麦机的正常收割工作,方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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公开(公告)号:CN118402353B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410874460.0
申请日:2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置,涉及种子培育用辅助设备技术领域,架体底端内表面上设有两个滑动槽,且滑动槽内安装有育苗盘放置机构,所述架体上安装有种子状态检测装置,且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应,所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接;本发明所述的智能播种机播种监控装置,通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置,并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动,在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作,通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测,方便工作人员进行查看,不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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公开(公告)号:CN118458109A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410926638.1
申请日:2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置,涉及农机精准作业设备技术领域,主体架内安装有存放机构和排出机构,且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应,所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构,且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应;本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置,通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放,并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向,使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株,通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出,节省工作人员的时间,同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后,可以进行折叠,减小装置的整体体积,使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号:CN118790360A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411266209.2
申请日:2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置,涉及农业机械收割用辅助设备技术领域,割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构,且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构,所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接,且连接架内滑动连接有角度调节机构,所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构;本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置,通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整,使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧,增加前轮与地面的接触面积和摩擦力,避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶,影响割麦机的正常收割工作,方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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公开(公告)号:CN118402353A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410874460.0
申请日:2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置,涉及种子培育用辅助设备技术领域,架体底端内表面上设有两个滑动槽,且滑动槽内安装有育苗盘放置机构,所述架体上安装有种子状态检测装置,且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应,所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接;本发明所述的智能播种机播种监控装置,通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置,并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动,在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作,通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测,方便工作人员进行查看,不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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