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公开(公告)号：CN120003397A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510346448.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 刘一凡 , 张云超 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 孙凯鹏 , 郭信豪 , 李初阳 , 吴亦凌
Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统，涉及农机避险技术领域，包括升降架，升降架为两个，两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧，升降架上设有避险装置，避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上，当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后，避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端，无人驾驶拖拉机停止前进；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重，而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内，防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作，提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN118100972A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410258035.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 曾升 , 邹怡蓉 , 王珺 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江
Abstract: 抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，涉及无线电信号接收技术领域，主体板上设有位移槽，且位移槽内安装有方向调节机构，所述方向调节机构的移动端上安装有信号接收机构，所述主体板上安装有防干扰机构，所述主体板上的位移槽由方形槽和十字型槽组成，且十字型槽位于方形槽内并相互连通；本发明所述的抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，通过方向调整机构对信号接收机构的位置进行调整，根据实际情况对信号接收机构进行调整，可对周围所有信号进行接收，也可对特定方向的信号进行接收，避免在接收特定方向信号时让其他信号进行扰乱，通过防干扰机构对信号接收机构接收信号时的磁场进行减弱，加强信号的接收能力。
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公开(公告)号：CN118458109A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号：CN118402374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN118282481A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395835.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04L25/03
Abstract: 本发明涉及一种无人机中继网络抗干扰方法及无人机中继网络系统，属于无线通信技术领域。根据无人机通信系统模型、外部干扰信号建立无人机的干扰泄漏模型，包括无人机中继和接收端的干扰泄漏模型以及无人机中继和发送端的干扰泄漏模型。基于干扰对齐技术求解无人机的干扰泄漏模型，使无人机中继的干扰泄漏能量值、接收端的干扰泄漏能量值和发送端的干扰泄漏能量值减小到0或达到最大迭代次数，以此得到无人机中继和发送端的编码矩阵以及无人机中继和接收端的解码矩阵。基于得到的编码矩阵和解码矩阵进行无人机信号的传输。本发明有效地解决了现有技术中在存在外部恶意干扰时抗干扰性能较差、不能很好地起到抗干扰作用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118118813A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410258002.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 邹怡蓉 , 吴哲明 , 马明亮 , 陈洪涛 , 曾升 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 石贤贤 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 张龙妹 , 孟雪 , 聂辰菲 , 赵敬铭
Abstract: 基于多智能体协同通信的传输装备，涉及多智能体协同通信的电信设备固定技术领域，包括固定柱、防护装置、基站收发台、基站控制器和移动装置，固定柱上设有防护装置和移动装置，移动装置上设有基站收发台，基站收发台上设有基站控制器，移动装置由第一固定块、第一伺服电机和齿轮构成，第一固定块与固定柱相连接，第一固定块内设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有齿轮；本发明结构合理实用，操作简单，使用方便，不仅便于对电信设备进行检修，而且对落在电信设备上的鸟类进行驱赶，同时便于对电信设备的基站收发台表面上的灰尘进行清除，提高了电信设备检修的便捷性。
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公开(公告)号：CN118458109B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号：CN118511756A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410992910.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王志功 , 张俊宁 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 张龙妹 , 孙凯鹏
IPC: A01G3/08
Abstract: 无人作业大规模农田管控装置，涉及吊瓜养殖用辅助设备技术领域，主体架的固定端上安装有控制箱，且主体架上设有滑动槽，所述滑动槽内安装有位置调节机构，且位置调节机构的移动端上安装有花苗裁剪机构，所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，且控制箱的供电输出端分别与位置调节机构和花苗裁剪机构的供电输入端电连接；本发明所述的无人作业大规模农田管控装置，通过位置调节机构带动花苗裁剪机构进行移动，通过花苗裁剪机构对吊瓜的茎进行观察，并对多余的西瓜花进行摘除，方便工作人员进行操作，不需要工作人员来回穿梭在吊瓜地里，避免瓜叶上的绒毛粘到工作人员的身上。
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公开(公告)号：CN118355795A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788214.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN118790360A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266209.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置，涉及农业机械收割用辅助设备技术领域，割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构，且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构，所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接，且连接架内滑动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构；本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置，通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整，使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧，增加前轮与地面的接触面积和摩擦力，避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶，影响割麦机的正常收割工作，方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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