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公开(公告)号：CN118790360B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411266209.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置，涉及农业机械收割用辅助设备技术领域，割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构，且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构，所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接，且连接架内滑动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构；本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置，通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整，使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧，增加前轮与地面的接触面积和摩擦力，避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶，影响割麦机的正常收割工作，方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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公开(公告)号：CN118514591B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411004561.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王建华 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B60P1/28
Abstract: 无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，涉及拖拉机卸货用辅助设备技术领域，车斗主体的车斗内设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有倾倒机构，所述车斗主体的车斗上设有两个滑槽，且滑槽内安装有防掉落机构，所述车斗主体的开口端上安装有导流机构，且导流机构的位置与倾倒机构的位置相对应；本发明所述的无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，通过导流机构和防掉落机构组成导流架，方便拖拉机车斗内的农作物精准排放到指定位置，同时避免农作物从高处掉落时出现损坏的情况，通过倾倒机构对拖拉机车斗内的农作物进行倾倒，不需要工作人员在进行搬运，减少工作人员的工作量，同时不需要工作人员在将农作物进行二次搬运。
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公开(公告)号：CN118402353B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410874460.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置，涉及种子培育用辅助设备技术领域，架体底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构，所述架体上安装有种子状态检测装置，且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应，所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接；本发明所述的智能播种机播种监控装置，通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置，并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动，在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作，通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测，方便工作人员进行查看，不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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公开(公告)号：CN118514591A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411004561.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王建华 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B60P1/28
Abstract: 无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，涉及拖拉机卸货用辅助设备技术领域，车斗主体的车斗内设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有倾倒机构，所述车斗主体的车斗上设有两个滑槽，且滑槽内安装有防掉落机构，所述车斗主体的开口端上安装有导流机构，且导流机构的位置与倾倒机构的位置相对应；本发明所述的无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，通过导流机构和防掉落机构组成导流架，方便拖拉机车斗内的农作物精准排放到指定位置，同时避免农作物从高处掉落时出现损坏的情况，通过倾倒机构对拖拉机车斗内的农作物进行倾倒，不需要工作人员在进行搬运，减少工作人员的工作量，同时不需要工作人员在将农作物进行二次搬运。
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公开(公告)号：CN120003397A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510346448.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 刘一凡 , 张云超 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 孙凯鹏 , 郭信豪 , 李初阳 , 吴亦凌
Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统，涉及农机避险技术领域，包括升降架，升降架为两个，两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧，升降架上设有避险装置，避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上，当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后，避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端，无人驾驶拖拉机停止前进；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重，而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内，防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作，提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117114080B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310944616.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种能够进行增量式连续学习的移动机器人行为决策方法，通过强化学习的方式与环境进行交互，同时在线学习当前决策，通过模拟人脑记忆功能，使移动机器人具备适应多变环境的能力，同时设计了好奇心指标驱动的内部奖励机制，模拟好奇心对于人类记忆的强化机制，实现移动机器人对于陌生行为决策的记忆编码，以及对于常用行为决策的记忆巩固，提高了移动机器人在环境认知中的学习与记忆能力。本发明在原有移动机器人决策方法中加入了增量学习，使移动机器人更能适应复杂动态环境下的导航决策任务。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118200081A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410315324.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04L25/02 , H04B17/391 , H04B7/04 , H04B7/06 , H04B17/336 , H04L67/12 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种智能反射表面相位增强车联网通信的计算方法和装置，属于通信技术领域，本发明通过将车联网场景中IRS控制建模为马尔可夫过程(Markov decision process，MDP)，构建多智能体强化学习决策框架。通过适当的奖励设计使得优化IRS的相移矩阵成为一个协同决策问题，从而更加有效的利用资源。同时引入窃听模型，保证链路安全性的同时应用深度强化学习优化IRS相移矩阵。本发明避免依赖于系统的大量信道估计，实现了对IRS的高效控制，对IRS反射元件的相位进行确定，提升了无线通信的性能和可靠性，解决了获取信道状态信息开销大的问题。
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公开(公告)号：CN118100972A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410258035.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 曾升 , 邹怡蓉 , 王珺 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江
Abstract: 抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，涉及无线电信号接收技术领域，主体板上设有位移槽，且位移槽内安装有方向调节机构，所述方向调节机构的移动端上安装有信号接收机构，所述主体板上安装有防干扰机构，所述主体板上的位移槽由方形槽和十字型槽组成，且十字型槽位于方形槽内并相互连通；本发明所述的抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，通过方向调整机构对信号接收机构的位置进行调整，根据实际情况对信号接收机构进行调整，可对周围所有信号进行接收，也可对特定方向的信号进行接收，避免在接收特定方向信号时让其他信号进行扰乱，通过防干扰机构对信号接收机构接收信号时的磁场进行减弱，加强信号的接收能力。
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公开(公告)号：CN119603648A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541072.7
申请日：2024-10-31
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 冀保峰 , 肖利强 , 孙力帆 , 王新勇 , 杨春雷 , 宋璐 , 陈韵然 , 王伟光 , 穆昱 , 李奕玮 , 张冀 , 张平 , 王欢 , 张雷鸣 , 吴景艳 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
IPC: H04W4/38 , H04W12/122 , H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种多跳多中继无线传感器网络的最优拜占庭数据攻击方法，属于无线通信技术领域。本发明通过分析时变信道的特性以及多跳多中继无线传感器网络的结构，找到了使二进制信道中平均互信息量为零的条件，即传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，该条件能够使信道传输质量最差。因此，本发明通过控制拜占庭节点的攻击概率，使传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，实现了最优拜占庭数据攻击，为研究传感器数据可靠传输具有重要重要的理论和实际意义。
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