公开(公告)号：CN120003397A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510346448.7

申请日：2025-03-24

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  樊会涛 ,  姚珊 ,  余洋 ,  张高远 ,  张冀 ,  陶发展 ,  张平 ,  孙力帆 ,  王东署 ,  陈韵然 ,  陈洪涛 ,  王建华 ,  尹海峰 ,  王贡献 ,  尚项绳 ,  陈嵩 ,  刘一凡 ,  张云超 ,  孙振云 ,  张晶晶 ,  郭冬梅 ,  王赛兵 ,  王柳江 ,  孙凯鹏 ,  郭信豪 ,  李初阳 ,  吴亦凌

IPC: B60R11/00 ,  B60T7/22

Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统，涉及农机避险技术领域，包括升降架，升降架为两个，两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧，升降架上设有避险装置，避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上，当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后，避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端，无人驾驶拖拉机停止前进；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重，而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内，防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作，提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。

公开(公告)号：CN118282481A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410395835.5

申请日：2024-04-02

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  樊会涛 ,  张云超 ,  张高远 ,  陶发展 ,  孙力帆 ,  张平 ,  张冀 ,  王东署 ,  王楠 ,  陈韵然 ,  刘一凡 ,  王赛兵 ,  张晶晶 ,  郭冬梅

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/391 ,  H04L25/03

Abstract: 本发明涉及一种无人机中继网络抗干扰方法及无人机中继网络系统，属于无线通信技术领域。根据无人机通信系统模型、外部干扰信号建立无人机的干扰泄漏模型，包括无人机中继和接收端的干扰泄漏模型以及无人机中继和发送端的干扰泄漏模型。基于干扰对齐技术求解无人机的干扰泄漏模型，使无人机中继的干扰泄漏能量值、接收端的干扰泄漏能量值和发送端的干扰泄漏能量值减小到0或达到最大迭代次数，以此得到无人机中继和发送端的编码矩阵以及无人机中继和接收端的解码矩阵。基于得到的编码矩阵和解码矩阵进行无人机信号的传输。本发明有效地解决了现有技术中在存在外部恶意干扰时抗干扰性能较差、不能很好地起到抗干扰作用的问题。