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公开(公告)号:CN120003397A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510346448.7
申请日:2025-03-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 刘一凡 , 张云超 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 孙凯鹏 , 郭信豪 , 李初阳 , 吴亦凌
Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统,涉及农机避险技术领域,包括升降架,升降架为两个,两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧,升降架上设有避险装置,避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上,当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后,避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端,无人驾驶拖拉机停止前进;本发明结构合理实用,操作简单,不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重,而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内,防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作,提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。