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公开(公告)号：CN118402374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN120003397A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510346448.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 刘一凡 , 张云超 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 孙凯鹏 , 郭信豪 , 李初阳 , 吴亦凌
Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统，涉及农机避险技术领域，包括升降架，升降架为两个，两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧，升降架上设有避险装置，避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上，当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后，避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端，无人驾驶拖拉机停止前进；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重，而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内，防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作，提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN118200081A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410315324.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04L25/02 , H04B17/391 , H04B7/04 , H04B7/06 , H04B17/336 , H04L67/12 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种智能反射表面相位增强车联网通信的计算方法和装置，属于通信技术领域，本发明通过将车联网场景中IRS控制建模为马尔可夫过程(Markov decision process，MDP)，构建多智能体强化学习决策框架。通过适当的奖励设计使得优化IRS的相移矩阵成为一个协同决策问题，从而更加有效的利用资源。同时引入窃听模型，保证链路安全性的同时应用深度强化学习优化IRS相移矩阵。本发明避免依赖于系统的大量信道估计，实现了对IRS的高效控制，对IRS反射元件的相位进行确定，提升了无线通信的性能和可靠性，解决了获取信道状态信息开销大的问题。
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公开(公告)号：CN118511756A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410992910.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王志功 , 张俊宁 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 张龙妹 , 孙凯鹏
IPC: A01G3/08
Abstract: 无人作业大规模农田管控装置，涉及吊瓜养殖用辅助设备技术领域，主体架的固定端上安装有控制箱，且主体架上设有滑动槽，所述滑动槽内安装有位置调节机构，且位置调节机构的移动端上安装有花苗裁剪机构，所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，且控制箱的供电输出端分别与位置调节机构和花苗裁剪机构的供电输入端电连接；本发明所述的无人作业大规模农田管控装置，通过位置调节机构带动花苗裁剪机构进行移动，通过花苗裁剪机构对吊瓜的茎进行观察，并对多余的西瓜花进行摘除，方便工作人员进行操作，不需要工作人员来回穿梭在吊瓜地里，避免瓜叶上的绒毛粘到工作人员的身上。
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公开(公告)号：CN118355795A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788214.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119908242A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510421526.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 郭少勇 , 金石 , 黄永明 , 张辉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 刘一凡 , 王赛兵 , 孙凯鹏
Abstract: 多智能体协同种子分离装置，涉及种子分离技术领域，筒体内安装有果肉分隔机构和抽取机构，且果肉分隔机构的排液端与抽取机构的进液端相连通，所述抽取机构的排气端与筒体的进气端相连通，所述定位板位于筒体内并固定连接，且定位板上安装有等距排列的限位管，所述限位管的排液端与抽取机构的进液端相连通，且限位管上设有等距排列的进液口，所述进液口内安装有筛网；本发明通过果肉分隔机构对需要提取种子的草莓进行限位，并通过抽取机构对草莓的果肉进行抽离，在抽离果肉的同时将排放的气体输送到筒体内，增加筒体内的气压，通过增大筒体内的气压将草莓的果肉加速挤压入到抽取机构内，方便将草莓的果肉和种子分离干净。
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公开(公告)号：CN118790360A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266209.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置，涉及农业机械收割用辅助设备技术领域，割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构，且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构，所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接，且连接架内滑动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构；本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置，通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整，使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧，增加前轮与地面的接触面积和摩擦力，避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶，影响割麦机的正常收割工作，方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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公开(公告)号：CN118402374B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN118355795B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410788214.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN118402353A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874460.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置，涉及种子培育用辅助设备技术领域，架体底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构，所述架体上安装有种子状态检测装置，且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应，所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接；本发明所述的智能播种机播种监控装置，通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置，并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动，在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作，通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测，方便工作人员进行查看，不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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