公开(公告)号：CN118310518A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410267908.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  孙振云 ,  樊会涛 ,  余洋 ,  张冀 ,  张高远 ,  李浩 ,  陈洪涛 ,  陶发展 ,  孙力帆 ,  陈韵然 ,  石贤贤 ,  洪小帅 ,  尚项绳

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明属于田间导航技术领域，具体涉及一种多农田场景下的导航方法及系统，包括以下步骤：1)识别出田间图像中用于拟合导航线的目标；2)使用聚类算法对同列目标进行聚类，列的方向与农机行进的方向一致；3)选取各目标中的特征点，将聚为同一类的目标特征点进行直线拟合得出导航线；利用导航线对农机进行导航；该方法使用聚类算法将神经网络模型识别出来的目标按列归类，避免了不同列识别目标之间混淆，提升了导航线提取的精度也提升了导航精度。

公开(公告)号：CN118605508A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410584220.7

申请日：2024-05-11

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  石贤贤 ,  樊会涛 ,  王建华 ,  陈洪涛 ,  曾升 ,  金鑫 ,  陶发展 ,  邢玲 ,  吴红海 ,  张高远 ,  张冀 ,  张平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明属于农机任务分配和作业规划技术领域，具体涉及一种多智能农机协同作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤：1)建立农机与田地任务的映射关系；2)基于农机与田地任务的映射关系，以最小距离代价为优化目标建立多机协同作业的任务分配与路径规划决策模型；3)求解所述任务分配与路径规划决策模型，将求解出的最优解作为多农机协同作业的路径；所述任务分配与路径规划决策模型的约束条件包括每台农机的完成的田地任务数量最大不超过设定值。该方法以最小距离代价为优化目标进行路径规划，通过设置每台农机能够作业的最大田地任务数量的约束条件，来减少多智能农机协同作业的时间，提升作业效率。

公开(公告)号：CN118118813A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410258002.4

申请日：2024-03-07

Applicant: 龙门实验室 ,  三六零数字安全科技集团有限公司

Inventor： 冀保峰 ,  樊会涛 ,  姚珊 ,  余洋 ,  邹怡蓉 ,  吴哲明 ,  马明亮 ,  陈洪涛 ,  曾升 ,  张高远 ,  张冀 ,  陶发展 ,  张平 ,  孙力帆 ,  王东署 ,  陈韵然 ,  刘一凡 ,  孙振云 ,  石贤贤 ,  郭冬梅 ,  王赛兵 ,  王柳江 ,  张龙妹 ,  孟雪 ,  聂辰菲 ,  赵敬铭

IPC: H04Q1/04 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  H04Q1/02 ,  H04W88/08 ,  A01M29/16

Abstract: 基于多智能体协同通信的传输装备，涉及多智能体协同通信的电信设备固定技术领域，包括固定柱、防护装置、基站收发台、基站控制器和移动装置，固定柱上设有防护装置和移动装置，移动装置上设有基站收发台，基站收发台上设有基站控制器，移动装置由第一固定块、第一伺服电机和齿轮构成，第一固定块与固定柱相连接，第一固定块内设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有齿轮；本发明结构合理实用，操作简单，使用方便，不仅便于对电信设备进行检修，而且对落在电信设备上的鸟类进行驱赶，同时便于对电信设备的基站收发台表面上的灰尘进行清除，提高了电信设备检修的便捷性。