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公开(公告)号：CN119512130B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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公开(公告)号：CN118805666A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297195.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。
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公开(公告)号：CN118379257A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469694.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种跨尺度金相组织晶粒度等级识别方法，首先根据金相图像晶粒度大小，采用不同显微镜放大倍数进行金相图像数据采集，然后进行数据增广和滤波处理，之后将金相图像数据集进行归一化处理，将金相图像数据集转化至同一评定标准下；然后对转化后的数据集进行晶粒度等级计算；最后使用FCN‑8s ED全卷积神经网络进行晶界提取，使用截点法进行晶粒度等级检测和识别。不仅避免了传统图像处理方法中出现的手工提取特征步骤繁琐、鲁棒性差等问题，而且大大提升了晶粒度识别精度，且具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117356224B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN119512130A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514776A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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公开(公告)号：CN119923998A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421580.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01B39/18 , B08B5/02 , A01B39/20 , A01B39/28 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/625
Abstract: 一种果园智能除草机器人，涉及智能农机装备技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管，所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头，所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管，连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接，该果园智能除草机器人，其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理，避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响，同时，避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢，避免了后续清理的麻烦，其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力，从而保证该除草机器人能够正常作业。
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公开(公告)号：CN118805503B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN119243231A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411326489.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: C25B11/091 , C25B11/061 , C25B1/04
Abstract: 本发明提供一种工业生产超疏气性磷化铁/磷化钴镍电催化材料的方法，其生产方法为：清洗泡沫镍，将钴源、铁源、氟化铵和尿素按照(3‑5):1:6:30的摩尔比加入去离子水中，搅拌，得到溶液A，将清洗后的泡沫镍置于溶液A中，于60‑90℃的水浴温度下水浴数小时，反应结束后，冷却至室温，取出泡沫镍，用去离子水和乙醇冲洗数次，获得带有氢氧化铁/氢氧化钴镍前驱体的泡沫镍，之后对真空干燥后的带有氢氧化铁/氢氧化钴镍前驱体的泡沫镍进行热处理，然后利用CVD磷源沉积法制备双功能异质结构磷化铁/磷化钴镍电催化材料。通过本发明的方法得到一种能够同时作为HER和OER反应催化剂的磷化铁/磷化钴镍电催化材料，具有工艺简单、适合工业生产、稳定性好、超疏气性等优势。
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公开(公告)号：CN119243145A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469411.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种割草机器人刀具用涂层及其制备方法，该涂层的制备方法为：先将NiCrBSi粉末和CrC粉末进行机械混合，得到钎料，其中，NiCrBSi的质量为钎料总质量的55~70%；然后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到浆料，将浆料涂抹至刀具的切削面，厚度为0.4~0.8mm，在室温下静置干燥12~24h，得到负载有涂层的刀具；之后对负载有涂层的刀具进行烘烤预热，750‑850℃下保温30min；最后利用感应加热设备对步骤四处理后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度保持在1000‑1150℃即可。通过在刀具表面形成一层NiCrBSi‑CrC涂层，能够改善刀具的耐磨性和耐腐蚀性，从而提高刀具的作业性能。
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