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公开(公告)号：CN118511756A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410992910.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王志功 , 张俊宁 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 张龙妹 , 孙凯鹏
IPC: A01G3/08
Abstract: 无人作业大规模农田管控装置，涉及吊瓜养殖用辅助设备技术领域，主体架的固定端上安装有控制箱，且主体架上设有滑动槽，所述滑动槽内安装有位置调节机构，且位置调节机构的移动端上安装有花苗裁剪机构，所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，且控制箱的供电输出端分别与位置调节机构和花苗裁剪机构的供电输入端电连接；本发明所述的无人作业大规模农田管控装置，通过位置调节机构带动花苗裁剪机构进行移动，通过花苗裁剪机构对吊瓜的茎进行观察，并对多余的西瓜花进行摘除，方便工作人员进行操作，不需要工作人员来回穿梭在吊瓜地里，避免瓜叶上的绒毛粘到工作人员的身上。
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公开(公告)号：CN118355795A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788214.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN118605508A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410584220.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 龙门实验室
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于农机任务分配和作业规划技术领域，具体涉及一种多智能农机协同作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤：1)建立农机与田地任务的映射关系；2)基于农机与田地任务的映射关系，以最小距离代价为优化目标建立多机协同作业的任务分配与路径规划决策模型；3)求解所述任务分配与路径规划决策模型，将求解出的最优解作为多农机协同作业的路径；所述任务分配与路径规划决策模型的约束条件包括每台农机的完成的田地任务数量最大不超过设定值。该方法以最小距离代价为优化目标进行路径规划，通过设置每台农机能够作业的最大田地任务数量的约束条件，来减少多智能农机协同作业的时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN118402374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN118118813A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410258002.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 邹怡蓉 , 吴哲明 , 马明亮 , 陈洪涛 , 曾升 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 石贤贤 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 张龙妹 , 孟雪 , 聂辰菲 , 赵敬铭
Abstract: 基于多智能体协同通信的传输装备，涉及多智能体协同通信的电信设备固定技术领域，包括固定柱、防护装置、基站收发台、基站控制器和移动装置，固定柱上设有防护装置和移动装置，移动装置上设有基站收发台，基站收发台上设有基站控制器，移动装置由第一固定块、第一伺服电机和齿轮构成，第一固定块与固定柱相连接，第一固定块内设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有齿轮；本发明结构合理实用，操作简单，使用方便，不仅便于对电信设备进行检修，而且对落在电信设备上的鸟类进行驱赶，同时便于对电信设备的基站收发台表面上的灰尘进行清除，提高了电信设备检修的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118200081A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410315324.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04L25/02 , H04B17/391 , H04B7/04 , H04B7/06 , H04B17/336 , H04L67/12 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种智能反射表面相位增强车联网通信的计算方法和装置，属于通信技术领域，本发明通过将车联网场景中IRS控制建模为马尔可夫过程(Markov decision process，MDP)，构建多智能体强化学习决策框架。通过适当的奖励设计使得优化IRS的相移矩阵成为一个协同决策问题，从而更加有效的利用资源。同时引入窃听模型，保证链路安全性的同时应用深度强化学习优化IRS相移矩阵。本发明避免依赖于系统的大量信道估计，实现了对IRS的高效控制，对IRS反射元件的相位进行确定，提升了无线通信的性能和可靠性，解决了获取信道状态信息开销大的问题。
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公开(公告)号：CN118100972A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410258035.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 曾升 , 邹怡蓉 , 王珺 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江
Abstract: 抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，涉及无线电信号接收技术领域，主体板上设有位移槽，且位移槽内安装有方向调节机构，所述方向调节机构的移动端上安装有信号接收机构，所述主体板上安装有防干扰机构，所述主体板上的位移槽由方形槽和十字型槽组成，且十字型槽位于方形槽内并相互连通；本发明所述的抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，通过方向调整机构对信号接收机构的位置进行调整，根据实际情况对信号接收机构进行调整，可对周围所有信号进行接收，也可对特定方向的信号进行接收，避免在接收特定方向信号时让其他信号进行扰乱，通过防干扰机构对信号接收机构接收信号时的磁场进行减弱，加强信号的接收能力。
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公开(公告)号：CN118790360B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411266209.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置，涉及农业机械收割用辅助设备技术领域，割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构，且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构，所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接，且连接架内滑动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构；本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置，通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整，使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧，增加前轮与地面的接触面积和摩擦力，避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶，影响割麦机的正常收割工作，方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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公开(公告)号：CN118514591B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411004561.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王建华 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B60P1/28
Abstract: 无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，涉及拖拉机卸货用辅助设备技术领域，车斗主体的车斗内设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有倾倒机构，所述车斗主体的车斗上设有两个滑槽，且滑槽内安装有防掉落机构，所述车斗主体的开口端上安装有导流机构，且导流机构的位置与倾倒机构的位置相对应；本发明所述的无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，通过导流机构和防掉落机构组成导流架，方便拖拉机车斗内的农作物精准排放到指定位置，同时避免农作物从高处掉落时出现损坏的情况，通过倾倒机构对拖拉机车斗内的农作物进行倾倒，不需要工作人员在进行搬运，减少工作人员的工作量，同时不需要工作人员在将农作物进行二次搬运。
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公开(公告)号：CN118402353B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410874460.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置，涉及种子培育用辅助设备技术领域，架体底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构，所述架体上安装有种子状态检测装置，且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应，所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接；本发明所述的智能播种机播种监控装置，通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置，并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动，在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作，通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测，方便工作人员进行查看，不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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