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公开(公告)号：CN118402374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN118282481A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395835.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04L25/03
Abstract: 本发明涉及一种无人机中继网络抗干扰方法及无人机中继网络系统，属于无线通信技术领域。根据无人机通信系统模型、外部干扰信号建立无人机的干扰泄漏模型，包括无人机中继和接收端的干扰泄漏模型以及无人机中继和发送端的干扰泄漏模型。基于干扰对齐技术求解无人机的干扰泄漏模型，使无人机中继的干扰泄漏能量值、接收端的干扰泄漏能量值和发送端的干扰泄漏能量值减小到0或达到最大迭代次数，以此得到无人机中继和发送端的编码矩阵以及无人机中继和接收端的解码矩阵。基于得到的编码矩阵和解码矩阵进行无人机信号的传输。本发明有效地解决了现有技术中在存在外部恶意干扰时抗干扰性能较差、不能很好地起到抗干扰作用的问题。
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公开(公告)号：CN117651257A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311614441.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 张高远 , 陈开 , 肖利强 , 冀保峰 , 姚珊 , 余洋 , 文红 , 唐杰 , 李兴旺 , 宋欢欢 , 李永恩 , 王鹏飞 , 何晓东 , 孙力帆 , 张冀 , 张平 , 陈韵然 , 陶发展 , 王楠 , 齐文涛 , 刘显杰 , 陈婉齐 , 帅欣琦 , 袁凯凯
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于空中计算的分布式多传感器检测融合方法。首先，二进制信源信息被I个本地传感器独立观测到并进行判决后，每个本地传感器的判决结果分别由若干中继节点转发，转发后I条中继传输链路的接收信号在二进制加多址接入信道上经过空中计算达到融合中心；然后，融合中心根据空中计算结果，基于对数似然比准则提取出判决度量值，进而根据判决度量值确定最终的判决结果。本发明在最后一个中继节点和融合中心之间使用二进制加多址接入信道，故无论有多少路传感器感知数据，都可以一次性接入，信道所消耗的资源不会随着本地传感器数量的增大而增大，相较于现有技术中方式减轻了信道接入压力。
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公开(公告)号：CN119908242A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510421526.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 郭少勇 , 金石 , 黄永明 , 张辉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 刘一凡 , 王赛兵 , 孙凯鹏
Abstract: 多智能体协同种子分离装置，涉及种子分离技术领域，筒体内安装有果肉分隔机构和抽取机构，且果肉分隔机构的排液端与抽取机构的进液端相连通，所述抽取机构的排气端与筒体的进气端相连通，所述定位板位于筒体内并固定连接，且定位板上安装有等距排列的限位管，所述限位管的排液端与抽取机构的进液端相连通，且限位管上设有等距排列的进液口，所述进液口内安装有筛网；本发明通过果肉分隔机构对需要提取种子的草莓进行限位，并通过抽取机构对草莓的果肉进行抽离，在抽离果肉的同时将排放的气体输送到筒体内，增加筒体内的气压，通过增大筒体内的气压将草莓的果肉加速挤压入到抽取机构内，方便将草莓的果肉和种子分离干净。
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公开(公告)号：CN118790360A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266209.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置，涉及农业机械收割用辅助设备技术领域，割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构，且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构，所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接，且连接架内滑动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构；本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置，通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整，使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧，增加前轮与地面的接触面积和摩擦力，避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶，影响割麦机的正常收割工作，方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118577328B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062685.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开一种磨盘组件及谷物粉碎研磨装置，包括定磨盘和动磨盘，所述定磨盘上形成有内凹的加工槽，所述动磨盘位于所述加工槽内，外粉碎研磨面和内粉碎研磨面相对设置且在两者之间形成粉碎研磨通道，本装置通过对粉碎研磨通道内的改进，在粉碎研磨通道中段设置有折弯通道，从而通过延长粉碎研磨通道以有效延长粉碎研磨时间，同时通过逐渐缩小粉碎研磨通道的间隙宽度以保证粉碎研磨颗粒度大小，在粉碎研磨通道内通过强磁块的吸力带动调节环运动，从而对调节环周围的物料进行松动调节，同时还设置有液冷腔以加强谷物粉碎研磨过程中的散热效果。
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公开(公告)号：CN118402374B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN118355795B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410788214.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN118402353A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874460.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置，涉及种子培育用辅助设备技术领域，架体底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构，所述架体上安装有种子状态检测装置，且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应，所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接；本发明所述的智能播种机播种监控装置，通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置，并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动，在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作，通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测，方便工作人员进行查看，不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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公开(公告)号：CN117002337A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310854714.8
申请日：2023-07-13
Abstract: 本发明涉及以氢能源为主能源的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体涉及一种基于自适应跟车控制的FCHEV汽车能量管理方法，通过构建可变时距策略的跟车模型和跟车控制器模型以及氢燃料混合动力汽车能量管理的系统模型，设计一种基于模糊逻辑控制的方法优化可变时距跟车控制器的参数，建立的混合动力汽车能量管理系统模型，考虑可变时距跟车场景、需求功率的变化、锂电池和超级电容SOC等因素，对氢燃料电池混合动力汽车进行能量管理，将可变时距跟车控制与深度强化学习相结合应用到混合动力汽车能量管理方法中，在跟车场景下混合动力汽车的综合能耗更低，在设计可变时距跟车策略和跟车控制器后，实现了自适应跟车控制。
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