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公开(公告)号：CN118605508A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410584220.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 龙门实验室
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于农机任务分配和作业规划技术领域，具体涉及一种多智能农机协同作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤：1)建立农机与田地任务的映射关系；2)基于农机与田地任务的映射关系，以最小距离代价为优化目标建立多机协同作业的任务分配与路径规划决策模型；3)求解所述任务分配与路径规划决策模型，将求解出的最优解作为多农机协同作业的路径；所述任务分配与路径规划决策模型的约束条件包括每台农机的完成的田地任务数量最大不超过设定值。该方法以最小距离代价为优化目标进行路径规划，通过设置每台农机能够作业的最大田地任务数量的约束条件，来减少多智能农机协同作业的时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN118458109A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号：CN118402374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN118282481A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395835.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04L25/03
Abstract: 本发明涉及一种无人机中继网络抗干扰方法及无人机中继网络系统，属于无线通信技术领域。根据无人机通信系统模型、外部干扰信号建立无人机的干扰泄漏模型，包括无人机中继和接收端的干扰泄漏模型以及无人机中继和发送端的干扰泄漏模型。基于干扰对齐技术求解无人机的干扰泄漏模型，使无人机中继的干扰泄漏能量值、接收端的干扰泄漏能量值和发送端的干扰泄漏能量值减小到0或达到最大迭代次数，以此得到无人机中继和发送端的编码矩阵以及无人机中继和接收端的解码矩阵。基于得到的编码矩阵和解码矩阵进行无人机信号的传输。本发明有效地解决了现有技术中在存在外部恶意干扰时抗干扰性能较差、不能很好地起到抗干扰作用的问题。
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公开(公告)号：CN118118813A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410258002.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 邹怡蓉 , 吴哲明 , 马明亮 , 陈洪涛 , 曾升 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 石贤贤 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 张龙妹 , 孟雪 , 聂辰菲 , 赵敬铭
Abstract: 基于多智能体协同通信的传输装备，涉及多智能体协同通信的电信设备固定技术领域，包括固定柱、防护装置、基站收发台、基站控制器和移动装置，固定柱上设有防护装置和移动装置，移动装置上设有基站收发台，基站收发台上设有基站控制器，移动装置由第一固定块、第一伺服电机和齿轮构成，第一固定块与固定柱相连接，第一固定块内设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有齿轮；本发明结构合理实用，操作简单，使用方便，不仅便于对电信设备进行检修，而且对落在电信设备上的鸟类进行驱赶，同时便于对电信设备的基站收发台表面上的灰尘进行清除，提高了电信设备检修的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117651257A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311614441.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 张高远 , 陈开 , 肖利强 , 冀保峰 , 姚珊 , 余洋 , 文红 , 唐杰 , 李兴旺 , 宋欢欢 , 李永恩 , 王鹏飞 , 何晓东 , 孙力帆 , 张冀 , 张平 , 陈韵然 , 陶发展 , 王楠 , 齐文涛 , 刘显杰 , 陈婉齐 , 帅欣琦 , 袁凯凯
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于空中计算的分布式多传感器检测融合方法。首先，二进制信源信息被I个本地传感器独立观测到并进行判决后，每个本地传感器的判决结果分别由若干中继节点转发，转发后I条中继传输链路的接收信号在二进制加多址接入信道上经过空中计算达到融合中心；然后，融合中心根据空中计算结果，基于对数似然比准则提取出判决度量值，进而根据判决度量值确定最终的判决结果。本发明在最后一个中继节点和融合中心之间使用二进制加多址接入信道，故无论有多少路传感器感知数据，都可以一次性接入，信道所消耗的资源不会随着本地传感器数量的增大而增大，相较于现有技术中方式减轻了信道接入压力。
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公开(公告)号：CN120003397A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510346448.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 刘一凡 , 张云超 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 孙凯鹏 , 郭信豪 , 李初阳 , 吴亦凌
Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统，涉及农机避险技术领域，包括升降架，升降架为两个，两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧，升降架上设有避险装置，避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上，当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后，避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端，无人驾驶拖拉机停止前进；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重，而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内，防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作，提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN117114080B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310944616.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种能够进行增量式连续学习的移动机器人行为决策方法，通过强化学习的方式与环境进行交互，同时在线学习当前决策，通过模拟人脑记忆功能，使移动机器人具备适应多变环境的能力，同时设计了好奇心指标驱动的内部奖励机制，模拟好奇心对于人类记忆的强化机制，实现移动机器人对于陌生行为决策的记忆编码，以及对于常用行为决策的记忆巩固，提高了移动机器人在环境认知中的学习与记忆能力。本发明在原有移动机器人决策方法中加入了增量学习，使移动机器人更能适应复杂动态环境下的导航决策任务。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118577328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411062685.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开一种磨盘组件及谷物粉碎研磨装置，包括定磨盘和动磨盘，所述定磨盘上形成有内凹的加工槽，所述动磨盘位于所述加工槽内，外粉碎研磨面和内粉碎研磨面相对设置且在两者之间形成粉碎研磨通道，本装置通过对粉碎研磨通道内的改进，在粉碎研磨通道中段设置有折弯通道，从而通过延长粉碎研磨通道以有效延长粉碎研磨时间，同时通过逐渐缩小粉碎研磨通道的间隙宽度以保证粉碎研磨颗粒度大小，在粉碎研磨通道内通过强磁块的吸力带动调节环运动，从而对调节环周围的物料进行松动调节，同时还设置有液冷腔以加强谷物粉碎研磨过程中的散热效果。
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