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公开(公告)号：CN119603648A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541072.7
申请日：2024-10-31
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 冀保峰 , 肖利强 , 孙力帆 , 王新勇 , 杨春雷 , 宋璐 , 陈韵然 , 王伟光 , 穆昱 , 李奕玮 , 张冀 , 张平 , 王欢 , 张雷鸣 , 吴景艳 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
IPC: H04W4/38 , H04W12/122 , H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种多跳多中继无线传感器网络的最优拜占庭数据攻击方法，属于无线通信技术领域。本发明通过分析时变信道的特性以及多跳多中继无线传感器网络的结构，找到了使二进制信道中平均互信息量为零的条件，即传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，该条件能够使信道传输质量最差。因此，本发明通过控制拜占庭节点的攻击概率，使传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，实现了最优拜占庭数据攻击，为研究传感器数据可靠传输具有重要重要的理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN119582639A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411757173.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487 , H02M1/12 , H02J3/38 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及并网逆变器控制技术领域，且公开了一种基于中点电位波动控制因子的并网逆变器模型预测控制方法，通过使用模型预测控制对并网逆变器进行控制过程中，首先将SVPWM方法和模型预测控制方法相结合，简化了目标函数的设计，只需计算中点电位偏差即可选出最优开关序列；其次，中点电位平衡控制在空间调制中实现，将大扇区进一步划分为多个小扇区，确定参考电压矢量所在小扇区的位置，从确定的小扇区中选择开关序列进行遍历，减少了遍历次数，提高计算效率；最后，设计中点电位控制因子，在保证中点电位平衡的前提下使得高幅值的共模电压含量大大降低。而且，整体控制结构明了，实现简单，控制器的动态性能和稳态跟踪性能均得到提升。
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公开(公告)号：CN105244355B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510638128.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01L27/144 , G01J5/02
Abstract: 本发明涉及红外焦平面探测器，该红外焦平面探测器包括光敏元芯片、铟柱阵列、底充胶和硅读出电路，光敏元芯片通过铟柱阵列与硅读出电路互连，底充胶填充在光敏元芯片与硅读出电路之间的夹缝中，所述铟柱阵列中铟柱的直径不大于光敏元间距的1/2。本发明的红外焦平面探测器降低了光敏元芯片碎裂概率和探测器四周边缘处的铟柱互连失效概率。
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公开(公告)号：CN105226073B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510630877.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01L27/146
Abstract: 本发明涉及一种红外焦平面探测器，该红外焦平面探测器包括光敏元芯片、铟块阵列、底充胶和硅读出电路，光敏元芯片通过铟块阵列与硅读出电路互连，底充胶填充在光敏元芯片与硅读出电路之间的夹缝中，所述铟块阵列中每一个铟块的上表面和下表面均为N边形或圆形，与光敏元芯片连接的铟块上表面面积小于与硅读出电路连接的铟块下表面面积，铟块的纵向切面整体上呈梯形，其中N≥3。本发明的红外焦平面探测器结构用于减少液氮冲击中光敏元芯片碎裂概率和降低探测器四周边缘处铟块互连失效概率，以提高大面阵探测器的结构可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105244355A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510638128.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01L27/144 , G01J5/02
Abstract: 本发明涉及红外焦平面探测器，该红外焦平面探测器包括光敏元芯片、铟柱阵列、底充胶和硅读出电路，光敏元芯片通过铟柱阵列与硅读出电路互连，底充胶填充在光敏元芯片与硅读出电路之间的夹缝中，所述铟柱阵列中铟柱的直径不大于光敏元间距的1/2。本发明的红外焦平面探测器降低了光敏元芯片碎裂概率和探测器四周边缘处的铟柱互连失效概率。
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公开(公告)号：CN109600094A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811520804.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种超声波电机转速控制方法、装置和系统，属于超声波电机转速控制技术领域。该控制方法包括：在利用改进P型迭代学习控制器进行超声波电机转速控制的过程中，若该次闭环控制过程中的当前时刻的转速误差大于0，且该次闭环控制过程中当前时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量大于前一时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量，则控制减小该次闭环控制过程中的当前时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量，使其小于前一时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量，并利用减小后的控制量对超声波电机的转速进行控制。本发明解决了使用改进P型迭代学习控制器导致超声波电机转速响应曲线出现下陷现象的问题。
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公开(公告)号：CN109600094B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811520804.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种超声波电机转速控制方法、装置和系统，属于超声波电机转速控制技术领域。该控制方法包括：在利用改进P型迭代学习控制器进行超声波电机转速控制的过程中，若该次闭环控制过程中的当前时刻的转速误差大于0，且该次闭环控制过程中当前时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量大于前一时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量，则控制减小该次闭环控制过程中的当前时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量，使其小于前一时刻的改进P型迭代学习控制器输出的控制量，并利用减小后的控制量对超声波电机的转速进行控制。本发明解决了使用改进P型迭代学习控制器导致超声波电机转速响应曲线出现下陷现象的问题。
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公开(公告)号：CN109245607A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811169125.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/142
Abstract: 本发明涉及一种基于变增益迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置，本发明对基于改进P型迭代学习控制器或者基于P型迭代学习控制器的超声波电机转速控制方法做了改进，使其中的学习增益根据超声波电机实际转速进行变化，超声波电机转速实际值越大，学习增益越小，超声波电机转速实际值越小，学习增益越大。本发明在提高了收敛速度的同时，又使响应曲线没有出现振荡的现象，有效改善了超声波迭代学习控制性能。
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公开(公告)号：CN109150005A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811169127.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/142
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置，该方法对基于改进P型迭代学习控制器的超声波电机转速控制方法做了改进，在超声波电机频率的给定值上增加了一个微分控制输出量，该环节的设置，可以减弱转速上升过程中的控制强度，消除过冲和下陷的现象。另外，还增加了一个积分控制输出量，该环节的设置，可以缩短响应时间。
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