公开(公告)号：CN118605508A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410584220.7

申请日：2024-05-11

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  石贤贤 ,  樊会涛 ,  王建华 ,  陈洪涛 ,  曾升 ,  金鑫 ,  陶发展 ,  邢玲 ,  吴红海 ,  张高远 ,  张冀 ,  张平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明属于农机任务分配和作业规划技术领域，具体涉及一种多智能农机协同作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤：1)建立农机与田地任务的映射关系；2)基于农机与田地任务的映射关系，以最小距离代价为优化目标建立多机协同作业的任务分配与路径规划决策模型；3)求解所述任务分配与路径规划决策模型，将求解出的最优解作为多农机协同作业的路径；所述任务分配与路径规划决策模型的约束条件包括每台农机的完成的田地任务数量最大不超过设定值。该方法以最小距离代价为优化目标进行路径规划，通过设置每台农机能够作业的最大田地任务数量的约束条件，来减少多智能农机协同作业的时间，提升作业效率。