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公开(公告)号：CN115892077A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111164217.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
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公开(公告)号：CN113911179B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111349238.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号：CN113911179A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111349238.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号：CN119206644A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411350435.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种车轮扁疤故障识别方法、系统、终端设备及介质，该方法包括获取车轮扁疤故障样本数据集；分别针对每个车轮扁疤故障样本，将基于时间域的垂向振动加速度信号转换到空间域，并对转换后的空间域样本进行时频处理，得到车轮扁疤故障的二维时频图像；构建用于进行车轮扁疤故障识别的车轮扁疤故障识别模型，并利用二维时频图像对车轮扁疤故障识别模型进行训练，直至车轮扁疤故障识别模型的损失值小于预设损失阈值，得到训练后的车轮扁疤故障识别模型；将采集的待测垂向振动加速度信号输入训练后的车轮扁疤故障识别模型，得到车轮扁疤故障识别结果。本发明能够提高车轮扁疤故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117622235A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959164.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872615A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311378195.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于自评价机制的机车粘着控制方法及装置，基于自评价机制的机车粘着控制方法包括：响应于保护减载指令，对机车进行减载操作，其中，所述保护减载指令用于防止所述机车空转滑行；根据所述减载操作的过程前后机车的电机转矩、最大蠕滑速度对所述减载操作进行自评价，以生成自评价结果；当所述自评价结果为需要对所述减载操作进行调整时，根据所述减载操作的过程中的最大蠕滑率、轮对加速度以及机车加速度，对所述减载操作中的控制阈值以及减载斜率进行调整。本发明通过对控制阈值、减载斜率进行自适应调整，从而在复杂多变的轮轨条件下都能得到较为显著的粘着控制效果。
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公开(公告)号：CN119099684A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310670633.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种轨道交通列车速度的辨识方法和装置，属于轨道交通领域，方法包括：获取轨道交通列车的轨枕间距；在轨道交通列车通过参考轨枕的过程中，选择与列车速度同方向的一节车体的任一轮对作为参考轮对，记录参考轮对通过参考轨枕的时刻，所述时刻为参考时刻；基于参考轮对与非参考轮对之间的距离、轨枕间距以及参考时刻，计算车体的速度值；在所计算的车体的速度值的数量满足预设条件的情况下，将计算得到的所有车体的速度值与预设测算方法获取的列车速度值进行滤波，对滤波后的速度值求均值，将均值确定为轨道交通列车速度。本申请不增加任何硬件，并且满足速度值计算精度要求。
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公开(公告)号：CN118928478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207620.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力机车坡道起步牵引力控制方法、装置、设备及介质，该电力机车坡道起步牵引力控制方法包括：在对目标车辆的坡道起步牵引力控制前，获取停车指令；根据目标车辆的当前位置确定目标车辆的坡道坡度和曲线半径，根据停车指令、坡道坡度及曲线半径，计算电力机车阻力，并确定目标车辆到达停车位置时是否执行压钩操作；目标车辆到达停车位置后，获取坡起指令，确定坡起牵引力及施加牵引力；根据坡起时目标车辆的轮对转速确定轮对蠕滑状态，根据蠕滑状态对目标车辆进行撒砂增黏和牵引力稳定控制，直至完成目标车辆坡起处理。本发明的有益效果为：通过电力机车坡道起步的牵引力控制，提高了电力机车的坡起成功率。
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公开(公告)号：CN117465489A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210864664.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统，涉及轨道交通列车技术领域，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力。该方法不仅根据各个轮对的蠕滑率合理地进行了车‑车牵引力的初次分配，还结合各个轮对的蠕滑率和加速度动态调整各个轴之间的牵引分配。本申请公开的牵引控制方法充分利用车‑车和轴‑轴之间的粘着冗余，使得牵引力分配方式更加合理，着重解决列车部分轮对频繁打滑或空转的现象，大幅减少了列车蠕滑控制系统介入的频次，保证列车在运营中的牵引发挥和稳定运行。
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公开(公告)号：CN115892077B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111164217.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
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