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公开(公告)号：CN113353108B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110667660.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆后溜防护方法，包括计算多个电机的速度的均值；根据所述均值判断车辆是否发生后溜；若车辆发生后溜，则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段；依据车辆所处的所述后溜阶段，执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动，并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN118920860A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310509832.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其斩波控制方法、系统、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，包括：检测列车接收的直流电网电压值；基于直流电网电压值，确定出斩波控制的电压阈值；在列车处于制动工况下，基于电压阈值以及列车直流母线的直流电压值，进行列车斩波电路的斩波控制。应用本申请的方案，有利于精确地进行列车的斩波控制，避免斩波电路的错误动作。
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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN109878338B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201711277435.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号：CN113353108A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110667660.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆后溜防护方法，包括计算多个电机的速度的均值；根据所述均值判断车辆是否发生后溜；若车辆发生后溜，则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段；依据车辆所处的所述后溜阶段，执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动，并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370151A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310919086.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件，涉及磁浮列车控制领域，当磁浮列车的列车速度超过预设的速度上限值时，由于长定子同步直线电动机直接作为磁浮列车行驶的动力源，可以根据长定子同步直线电动机的电机速度确定磁浮列车的速度，即在磁浮列车高速运行时，地面控制中心无需通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统进行通信，可以通过对长定子同步直线电动机的检测直接确定磁浮列车的运行状态，无传输延时，同时也通过无线传输装置发送的第一编码信息进行位置信息和列车速度的获取，两套测量流程互相独立，提高了测速定位结果的可靠性和对磁浮列车的牵引状态进行控制的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN114200302A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010985107.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了种电机定子线圈匝间短路故障在线诊断方法和系统，能够在不停机的情况下完成绝缘状态的评估，既节省试验的时间和花费，也能做到连续监测。其技术方案为：对电机两相电流信号进行预处理，预处理包括对电流信号的奇异值进行检测和修复；通过预处理后获取的电机两相电流，计算获取到电机第三相电流信号；将得到的电机三相电流进行分析，提取各自的故障特征，形成电机定子线圈匝间短路故障的多个初步诊断决策；对该多个初步诊断决策进行融合诊断，得到电机定子线圈匝间短路故障的检测结果。
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公开(公告)号：CN119315801A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411406598.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道牵引变流器控制方法及轨道牵引变流器，一种轨道牵引变流器控制方法，包括：提取轨道牵引变流器的中间直流电压的稳态量；获取滤除噪声后的中间直流电压；基于所述中间直流电压的稳态量、所述滤除噪声后的中间直流电压和电机电气角速度，计算当前开关周期电机侧的给定转矩补偿量；基于所述给定转矩补偿量进行电机侧的转矩补偿，以抑制中间直流侧的不平衡牵引电流，避免轨道不平衡牵引电流产生的相关车网运行稳定性问题。
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公开(公告)号：CN118920959A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310510928.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其牵引电机的电磁噪声抑制方法及相关组件，应用于轨道交通技术领域，包括：根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第一车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第一车速区间时，控制连接牵引电机的牵引逆变器的开关频率与列车速度呈正相关；根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第二车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第二车速区间时，确定出待抑制的各次电流谐波，并通过对牵引逆变器的控制，对确定出的各次电流谐波进行抑制；应用本申请的方案，可以有效地抑制牵引电机的电磁噪声，改善了人耳的听觉感受，达到了有效地进行列车的噪声抑制的目的，提高了乘客体验。
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公开(公告)号：CN118254597A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211693978.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件，涉及电机控制领域，应用于电机，包括：当收到电动力线性输出指令，根据电动力线性输出指令确定电流变化参数；在每个控制周期执行电流控制，电流控制包括：获取当前控制周期的状态参数，状态参数包括电机的控制电流和/或当前线性变化时长；根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化，从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。
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