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公开(公告)号：CN112946582A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362838.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明还提供了相应的使用方法。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。
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公开(公告)号：CN111741105A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010561287.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H04L29/08 , G07C5/08 , G01M17/007 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，包括依次连接的智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备、后端云平台，与智能驾驶系统连接的触发开关；智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备和触发开关均安装于车辆上，后端云平台为远程的；智能驾驶系统由感知模块组成，每个感知模块具有数据缓存模块，数据缓存模块实时缓存最近数据；触发开关在其触发后经过T/2的时刻，将所有数据缓存模块缓存的最近T时间内的最近数据作为问题数据发送出去；中央网关设置为接收问题数据，并通过数据传输设备将其实时发送到后端云平台。本发明还提供了实时传输方法。本发明系统可以高效及时地进行问题数据实时采集，且上传至后端云平台。
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公开(公告)号：CN109649384A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910117935.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助方法，包括：利用摄像头在线实时采集图像数据，对图像数据校正，生成俯瞰图，对其分割；采用直线检测算法检测出所有直线；采用排除算法除去不合条件的直线，得到车位角点，排除算法包括对直线的所有交点进行交点邻域二值化水平、垂直梯度计算，并判断其是否均大于第二阈值；根据车位角点得到车位数据；获取车速、车辆位姿和坐标信息，结合车位与车辆的相对位置关系，计算车位的世界坐标，根据其进行路径规划，并进入泊车模式。本发明通过在车辆泊车过程中，利用图像处理算法对车位进行实时校正，实现高精度高成功率的泊车辅助功能；此外，由于采用新的车位检测算法，从而能够有效减小车位的误检测。
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公开(公告)号：CN109466547A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910002010.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种完全基于毫米波雷达的并包含自动泊车功能和前后角障碍及环境检测功能的智能驾驶系统，包括分别采用短距或中距工作模式的左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达和右后毫米波雷达和汽车辅助系统处理单元，汽车辅助系统处理单元与毫米波雷达通信连接，并通过一外围总线与整车外围系统的车辆网关/车辆控制器通信连接。本发明还提供了多种汽车高级驾驶辅助方法。本发明的系统通过创新毫米波雷达的工作模式来替代传统的智能驾驶系统为了实现自动泊车功能而额外设置的超声波雷达，具有性能好、成本低、多功能复用、全天候和高可靠性的优势。
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公开(公告)号：CN109163889A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810902384.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及一种前视摄像头ADAS算法的测试装置及方法，其中，所述测试装置包括：一暗箱、设置在所述暗箱内的一待测样件、一安装在所述待测样件上的摄像头、一视频显示器、一调距滑轨装置和一位于所述摄像头和视频显示器之间的光学透镜，以及一设置在所述暗箱外的图形工作站，其中，所述摄像头和光学透镜通过所述调距滑轨装置设置为与所述视频显示器位于同一光轴上。本发明将摄像头与视频显示器同时置于暗箱内部，使视频显示器的视频图像充满摄像头的整个视场，从而逼真模拟摄像头在真实道路中对周边环境的检测，为ADAS功能测试等提供数据支持；另外，本发明还通过光学透镜调节目标在摄像头中成像面积的大小，从而可以在暗箱的有限空间内增加测试距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108400440A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810046004.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置，其中，宽角度天线罩包括罩住天线单元的外壳体以及设置在所述外壳体内的吸波材料层，其中，所述外壳体具有面向所述天线单元的内壁面，且该内壁面上设有与所述天线单元的位置一一对应的凸起，所述吸波材料层开设有用于一一对应地容纳所述凸起的镂空区域。天线装置包括PCB板、设置在该PCB板表面上的天线单元以及上述的适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩。本发明可以展宽车载毫米波雷达天线极化垂直方向的波束宽度，提升车载毫米波雷达后向功能的性能，并便于安装在车辆保险杠与防撞梁之间的空隙等狭小空间内。
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公开(公告)号：CN108375764A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810038860.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及一种带Doppler量测的航迹起始方法，其包括：步骤S1，计算各个目标在k时刻的暂时航迹的预测值；步骤S2，对该目标在k时刻的观测点迹与暂时航迹进行关联门限测试；步骤S3，计算该目标在k时刻的暂时航迹的状态估计值；步骤S4，计算该目标在k时刻的暂时航迹的径向速度估计值，并根据该目标在k时刻的暂时航迹的径向速度估计值判定该目标在k时刻的暂时航迹是否为确认航迹；以及步骤S5，计算第t个起始目标在k时刻的确认航迹的初始估计值及其估计误差协方差阵。本发明采用多假设分支航迹生长，从而有效提高了航迹起始成功概率；同时引入了Doppler量测进入关联门限测试，以及在确认阶段进行径向速度一致性检验，从而能够极大地降低假目标生成概率。
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公开(公告)号：CN106450739A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611088705.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种平面微带贴片阵列天线，包括一列沿直线排列的辐射贴片组成的辐射贴片阵列，其中，该辐射贴片阵列的两侧设有相互对称的馈电网络；各辐射贴片两侧辐射边的中心位置开设有相互对称的馈电切口，且各馈电切口的中心馈电点分别与同侧的馈电网络连接。本发明可以解决现有平面微带贴片阵列天线的天线辐射图形不对称以及与射频前端电路差分连接时需要双端口转单端口的问题。
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公开(公告)号：CN106443607A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610937937.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
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公开(公告)号：CN103953234B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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