公开(公告)号：CN112946582B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202110362838.5

申请日：2021-04-02

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 周凯 ,  张宁 ,  朱佳南 ,  石磊 ,  任重 ,  张枝高

IPC: G01S7/03 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明还提供了相应的使用方法。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。

公开(公告)号：CN112946582A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110362838.5

申请日：2021-04-02

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 周凯 ,  张宁 ,  朱佳南 ,  石磊 ,  任重 ,  张枝高

IPC: G01S7/03 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明还提供了相应的使用方法。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。

公开(公告)号：CN119986548A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510103273.7

申请日：2025-01-22

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 王来军 ,  唐励荣 ,  朱佳南 ,  任重 ,  石磊 ,  陆江

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/282 ,  G01S7/285 ,  G01S7/35 ,  H05K1/02

Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达，包括雷达罩、吸波结构、3D波导和电路板，所述雷达罩具有安装腔，所述吸波结构、所述3D波导和所述电路板均固定在所述安装腔内，并依次贴合；所述3D波导上设有多个波导辐射口，所述电路板上设有射频芯片和多个微带波导转换结构，每个所述微带波导转换结构均通过一微带线与所述射频芯片相连，各波导辐射口与各微带波导转换结构一一对应，所述3D波导与所述电路板固定并覆盖所述射频芯片和各微带波导转换结构，且每个所述微带波导转换结构的至少部分位于该所述微带波导转换结构对应的所述波导辐射口在所述电路板所在平面的投影内。本发明的毫米波雷达，具有抑制地杂波、信号强度高、测角精度高和低成本的特点。

公开(公告)号：CN113030887B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110231526.0

申请日：2021-03-02

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 李昭 ,  周凯 ,  任重 ,  蔡怀玉 ,  石磊

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的安装角度下线标定方法，包括：根据毫米波雷达的远场方向矢量和近场方向矢量获取不同的标定距离下的远近场补偿矩阵；在车辆上安装待测的毫米波雷达，将标定平板设置于车辆纵轴中心正前方的近场位置；根据标定距离导出对应的远近场补偿矩阵；通过所述远场方向矢量减去导出的远近场补偿矩阵得到近场导向矢量，根据所述近场方向矢量与毫米波雷达的回波信号得到目标的标定角度。本发明还提供了相应的标定装置。本发明的标定方法根据近场模型，修正了近场状态下的天线方向矢量，利用远近场补偿矩阵进行远近场转换以修正相位关系，从而更加准确的得出平板目标的角度，完成雷达安装角度的标定，可适用于近场条件。

公开(公告)号：CN113030887A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110231526.0

申请日：2021-03-02

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 李昭 ,  周凯 ,  任重 ,  蔡怀玉 ,  石磊

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的安装角度下线标定方法，包括：根据毫米波雷达的远场方向矢量和近场方向矢量获取不同的标定距离下的远近场补偿矩阵；在车辆上安装待测的毫米波雷达，将标定平板设置于车辆纵轴中心正前方的近场位置；根据标定距离导出对应的远近场补偿矩阵；通过所述远场方向矢量减去导出的远近场补偿矩阵得到近场导向矢量，根据所述近场方向矢量与毫米波雷达的回波信号得到目标的标定角度。本发明还提供了相应的标定装置。本发明的标定方法根据近场模型，修正了近场状态下的天线方向矢量，利用远近场补偿矩阵进行远近场转换以修正相位关系，从而更加准确的得出平板目标的角度，完成雷达安装角度的标定，可适用于近场条件。

公开(公告)号：CN305844116S

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201930713817.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Designer： 齐兴善 ,  范光辉 ,  任重 ,  陆江 ,  张枝高 ,  郭颂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车毫米波雷达电子多普勒目标模拟器。
2.本外观设计产品的用途：用于探测，主要是利用毫米波发射和接受对目标进行探测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于视图各视图所示产品的形状和造型。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。