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公开(公告)号：CN111638508B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010512804.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于高效速度解模糊的汽车毫米波雷达波形设计方法，包括：设定系统周期，并设定多种雷达波形的参数；对雷达目标在多个连续系统周期内交替发射多种雷达波形的信号，且每一系统周期内只发射一种雷达波形的信号；在每个系统周期，对雷达波形进行ADC采样；对其进行信号处理，以获得当前雷达目标的信息列表，并其记录到存储器中；根据当前和之前N个系统周期的雷达目标的信息列表进行速度解模糊，N≤M‑1；进行目标信息的校对；更新校对通过的雷达目标的速度信息。本发明的雷达波形设计方法每个系统周期只发射一种波形，以有效缩短系统波形的发射时间，减少整个雷达系统的更新周期；且减少所需的存储容量，降低解模糊出错的风险。
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公开(公告)号：CN111741105A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010561287.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H04L29/08 , G07C5/08 , G01M17/007 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，包括依次连接的智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备、后端云平台，与智能驾驶系统连接的触发开关；智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备和触发开关均安装于车辆上，后端云平台为远程的；智能驾驶系统由感知模块组成，每个感知模块具有数据缓存模块，数据缓存模块实时缓存最近数据；触发开关在其触发后经过T/2的时刻，将所有数据缓存模块缓存的最近T时间内的最近数据作为问题数据发送出去；中央网关设置为接收问题数据，并通过数据传输设备将其实时发送到后端云平台。本发明还提供了实时传输方法。本发明系统可以高效及时地进行问题数据实时采集，且上传至后端云平台。
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公开(公告)号：CN109466547A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910002010.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种完全基于毫米波雷达的并包含自动泊车功能和前后角障碍及环境检测功能的智能驾驶系统，包括分别采用短距或中距工作模式的左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达和右后毫米波雷达和汽车辅助系统处理单元，汽车辅助系统处理单元与毫米波雷达通信连接，并通过一外围总线与整车外围系统的车辆网关/车辆控制器通信连接。本发明还提供了多种汽车高级驾驶辅助方法。本发明的系统通过创新毫米波雷达的工作模式来替代传统的智能驾驶系统为了实现自动泊车功能而额外设置的超声波雷达，具有性能好、成本低、多功能复用、全天候和高可靠性的优势。
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公开(公告)号：CN106450739A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611088705.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种平面微带贴片阵列天线，包括一列沿直线排列的辐射贴片组成的辐射贴片阵列，其中，该辐射贴片阵列的两侧设有相互对称的馈电网络；各辐射贴片两侧辐射边的中心位置开设有相互对称的馈电切口，且各馈电切口的中心馈电点分别与同侧的馈电网络连接。本发明可以解决现有平面微带贴片阵列天线的天线辐射图形不对称以及与射频前端电路差分连接时需要双端口转单端口的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634290B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010439915.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高级驾驶辅助的前向融合系统，包括依次连接的车载TBOX、摄像头和雷达；TBOX接收路侧信息并传输；摄像头和雷达均包括目标检测模块、融合模块和功能模块，目标检测模块检测得到相应的目标信息；摄像头和雷达融合模块分别对所对应的车载目标信息和路侧目标信息融合，随后将其与路侧地图信息或其他目标信息结合；功能模块分别根据对应融合模块的融合信息和车身信息等来实现不同的ADAS功能。本发明还提供前向融合方法。本发明的高级驾驶辅助的前向融合系统采用车载信息和路侧信息融合针对车载信息和路侧信息分别采用不同的策略在雷达ECU和/或摄像头ECU中进行融合以及实现不同的ADAS功能，可达到最小的时间延迟。
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公开(公告)号：CN106125052A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610459160.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 复旦大学 , 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/023
Abstract: 本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
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公开(公告)号：CN111634290A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010439915.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高级驾驶辅助的前向融合系统，包括依次连接的车载TBOX、摄像头和雷达；TBOX接收路侧信息并传输；摄像头和雷达均包括目标检测模块、融合模块和功能模块，目标检测模块检测得到相应的目标信息；摄像头和雷达融合模块分别对所对应的车载目标信息和路侧目标信息融合，随后将其与路侧地图信息或其他目标信息结合；功能模块分别根据对应融合模块的融合信息和车身信息等来实现不同的ADAS功能。本发明还提供前向融合方法。本发明的高级驾驶辅助的前向融合系统采用车载信息和路侧信息融合针对车载信息和路侧信息分别采用不同的策略在雷达ECU和/或摄像头ECU中进行融合以及实现不同的ADAS功能，可达到最小的时间延迟。
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公开(公告)号：CN106125052B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610459160.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 复旦大学 , 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
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公开(公告)号：CN111638508A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010512804.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于高效速度解模糊的汽车毫米波雷达波形设计方法，包括：设定系统周期，并设定多种雷达波形的参数；对雷达目标在多个连续系统周期内交替发射多种雷达波形的信号，且每一系统周期内只发射一种雷达波形的信号；在每个系统周期，对雷达波形进行ADC采样；对其进行信号处理，以获得当前雷达目标的信息列表，并其记录到存储器中；根据当前和之前N个系统周期的雷达目标的信息列表进行速度解模糊，N≤M-1；进行目标信息的校对；更新校对通过的雷达目标的速度信息。本发明的雷达波形设计方法每个系统周期只发射一种波形，以有效缩短系统波形的发射时间，减少整个雷达系统的更新周期；且减少所需的存储容量，降低解模糊出错的风险。
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