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公开(公告)号：CN106125052B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610459160.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 复旦大学 , 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
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公开(公告)号：CN103953234A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN112946582B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110362838.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明还提供了相应的使用方法。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。
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公开(公告)号：CN112946582A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362838.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明还提供了相应的使用方法。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。
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公开(公告)号：CN108400440A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810046004.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置，其中，宽角度天线罩包括罩住天线单元的外壳体以及设置在所述外壳体内的吸波材料层，其中，所述外壳体具有面向所述天线单元的内壁面，且该内壁面上设有与所述天线单元的位置一一对应的凸起，所述吸波材料层开设有用于一一对应地容纳所述凸起的镂空区域。天线装置包括PCB板、设置在该PCB板表面上的天线单元以及上述的适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩。本发明可以展宽车载毫米波雷达天线极化垂直方向的波束宽度，提升车载毫米波雷达后向功能的性能，并便于安装在车辆保险杠与防撞梁之间的空隙等狭小空间内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106450739A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611088705.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种平面微带贴片阵列天线，包括一列沿直线排列的辐射贴片组成的辐射贴片阵列，其中，该辐射贴片阵列的两侧设有相互对称的馈电网络；各辐射贴片两侧辐射边的中心位置开设有相互对称的馈电切口，且各馈电切口的中心馈电点分别与同侧的馈电网络连接。本发明可以解决现有平面微带贴片阵列天线的天线辐射图形不对称以及与射频前端电路差分连接时需要双端口转单端口的问题。
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公开(公告)号：CN103953234B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN108110420A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711352802.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明提供了一种毫米波雷达天线罩，位于发射雷达波的雷达本体的上方，包括天线罩主体层，天线罩主体层的上下两侧均设有天线罩赋形层，该天线罩赋形层与天线罩主体层的上平面、下平面分别接触，且与天线罩主体层相接触的一侧均为平面，另一侧则为赋形面。本发明的毫米波雷达天线罩加装了赋形层，使得对天线罩的厚度不再有半波长或其整数倍的限制，因此，天线罩厚度在不小于半波长的基础上可以任意调节厚度，解决了传统毫米波天线罩在77GHz频段时厚度设计自由度不高的问题；此外，通过加装赋形层，明显降低雷达波斜入射时的反射能量，使得斜入射天线罩表面的雷达波能量能够更多地透过天线罩，有效减小反射，从而减小对天线方向图的影响。
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公开(公告)号：CN108016388A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711193374.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载毫米波雷达的保险杠，其包括外板，所述外板包括依次叠置的塑料基板、底漆层、面漆层以及清漆层，其中，所述塑料基板、底漆层、面漆层以及清漆层的介质波长与其各自的相对介电常数之间的关系均满足公式：n＝1，2，3，4。本发明的保险杠可以安装于车载毫米波雷达前端，不仅可以确保车辆整体外观的美观性，而且一方面可以增加车载毫米波雷达所发出电磁波的透射率，提升雷达的探测距离，另一方面可以减少保险杠对电磁波的反射，避免雷达因反射波过强而无法工作，提升雷达的工作性能。
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公开(公告)号：CN106125052A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610459160.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 复旦大学 , 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/023
Abstract: 本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
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