公开(公告)号：CN106443607B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201610937937.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 郭剑鹰 ,  丁德锋 ,  丁会利 ,  王迅佳 ,  李国玉 ,  王寰宇 ,  王恺 ,  应俊 ,  李兴越 ,  严俊杰 ,  鲍海翔 ,  高升

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。

公开(公告)号：CN106443607A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610937937.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 郭剑鹰 ,  丁德锋 ,  丁会利 ,  王迅佳 ,  李国玉 ,  王寰宇 ,  王恺 ,  应俊 ,  李兴越 ,  严俊杰 ,  鲍海翔 ,  高升

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。