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公开(公告)号：CN106125052B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610459160.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 复旦大学 , 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
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公开(公告)号：CN106125052A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610459160.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 复旦大学 , 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/023
Abstract: 本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
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公开(公告)号：CN106450739A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611088705.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种平面微带贴片阵列天线，包括一列沿直线排列的辐射贴片组成的辐射贴片阵列，其中，该辐射贴片阵列的两侧设有相互对称的馈电网络；各辐射贴片两侧辐射边的中心位置开设有相互对称的馈电切口，且各馈电切口的中心馈电点分别与同侧的馈电网络连接。本发明可以解决现有平面微带贴片阵列天线的天线辐射图形不对称以及与射频前端电路差分连接时需要双端口转单端口的问题。
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公开(公告)号：CN116719055A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310605726.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达，包括接收镜头和两发射镜头，每个发射镜头内设置有至少一颗激光器芯片，所述激光器芯片用于发射激光，所述接收镜头内设置有接收芯片，用于接收反射激光。本发明的固态激光雷达，将两个发射镜头中的小面积小功率的激光器芯片进行拼接，使得其发射功率与面积为各激光器芯片的面积之和的大面积激光器芯片相同，而成本相较于大面积激光器芯片大幅降低。
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公开(公告)号：CN113030887A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110231526.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的安装角度下线标定方法，包括：根据毫米波雷达的远场方向矢量和近场方向矢量获取不同的标定距离下的远近场补偿矩阵；在车辆上安装待测的毫米波雷达，将标定平板设置于车辆纵轴中心正前方的近场位置；根据标定距离导出对应的远近场补偿矩阵；通过所述远场方向矢量减去导出的远近场补偿矩阵得到近场导向矢量，根据所述近场方向矢量与毫米波雷达的回波信号得到目标的标定角度。本发明还提供了相应的标定装置。本发明的标定方法根据近场模型，修正了近场状态下的天线方向矢量，利用远近场补偿矩阵进行远近场转换以修正相位关系，从而更加准确的得出平板目标的角度，完成雷达安装角度的标定，可适用于近场条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108110420A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711352802.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明提供了一种毫米波雷达天线罩，位于发射雷达波的雷达本体的上方，包括天线罩主体层，天线罩主体层的上下两侧均设有天线罩赋形层，该天线罩赋形层与天线罩主体层的上平面、下平面分别接触，且与天线罩主体层相接触的一侧均为平面，另一侧则为赋形面。本发明的毫米波雷达天线罩加装了赋形层，使得对天线罩的厚度不再有半波长或其整数倍的限制，因此，天线罩厚度在不小于半波长的基础上可以任意调节厚度，解决了传统毫米波天线罩在77GHz频段时厚度设计自由度不高的问题；此外，通过加装赋形层，明显降低雷达波斜入射时的反射能量，使得斜入射天线罩表面的雷达波能量能够更多地透过天线罩，有效减小反射，从而减小对天线方向图的影响。
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公开(公告)号：CN108016388A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711193374.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载毫米波雷达的保险杠，其包括外板，所述外板包括依次叠置的塑料基板、底漆层、面漆层以及清漆层，其中，所述塑料基板、底漆层、面漆层以及清漆层的介质波长与其各自的相对介电常数之间的关系均满足公式：n＝1，2，3，4。本发明的保险杠可以安装于车载毫米波雷达前端，不仅可以确保车辆整体外观的美观性，而且一方面可以增加车载毫米波雷达所发出电磁波的透射率，提升雷达的探测距离，另一方面可以减少保险杠对电磁波的反射，避免雷达因反射波过强而无法工作，提升雷达的工作性能。
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公开(公告)号：CN119986548A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510103273.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达，包括雷达罩、吸波结构、3D波导和电路板，所述雷达罩具有安装腔，所述吸波结构、所述3D波导和所述电路板均固定在所述安装腔内，并依次贴合；所述3D波导上设有多个波导辐射口，所述电路板上设有射频芯片和多个微带波导转换结构，每个所述微带波导转换结构均通过一微带线与所述射频芯片相连，各波导辐射口与各微带波导转换结构一一对应，所述3D波导与所述电路板固定并覆盖所述射频芯片和各微带波导转换结构，且每个所述微带波导转换结构的至少部分位于该所述微带波导转换结构对应的所述波导辐射口在所述电路板所在平面的投影内。本发明的毫米波雷达，具有抑制地杂波、信号强度高、测角精度高和低成本的特点。
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公开(公告)号：CN113030887B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110231526.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的安装角度下线标定方法，包括：根据毫米波雷达的远场方向矢量和近场方向矢量获取不同的标定距离下的远近场补偿矩阵；在车辆上安装待测的毫米波雷达，将标定平板设置于车辆纵轴中心正前方的近场位置；根据标定距离导出对应的远近场补偿矩阵；通过所述远场方向矢量减去导出的远近场补偿矩阵得到近场导向矢量，根据所述近场方向矢量与毫米波雷达的回波信号得到目标的标定角度。本发明还提供了相应的标定装置。本发明的标定方法根据近场模型，修正了近场状态下的天线方向矢量，利用远近场补偿矩阵进行远近场转换以修正相位关系，从而更加准确的得出平板目标的角度，完成雷达安装角度的标定，可适用于近场条件。
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公开(公告)号：CN116819555A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715158.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，系统包括固态激光雷达、摄像头和处理器，所述固态激光雷达和所述摄像头均与所述处理器电连接。本发明的固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，固态激光雷达和摄像头与同一处理器相连，可实现点云数据和图像数据的同步采集和传输，从而对点云数据和图像数据进行精确融合，丰富了获得的场景信息。
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