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公开(公告)号：CN116691552A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912958.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G08C17/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块；车内通信模块与车外远程通信模块通过有线方式通信连接；车外远程通信模块与车内近场通信模块通过有线方式通信连接，采用分布式功能设计的方式，实现了各个模块的高度分工，由车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块共同实现了车内车外的通信，并且保证传输效率，降低了模块的集成度，减少了设计冗余，还通过鉴权的方式保证了通信安全，实现IOT设备的即插即用，且降低了实现成本，提高了车辆的灵活度。
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公开(公告)号：CN116580100A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310336677.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置，其中，方法包括：搭建标定场景与标靶；构建CAN网络模型；将标定数据通过视频注入的方法注入到控制器中；运行仿真环境，开启标定进程；本发明提出的摄像头标定方法，对于采用摄像头的ADAS解决方案，能够快速实现对摄像头的标定，向控制器中写入摄像头的内外参数，虚拟相机标定完成后，控制器可直接用于实车上，高效而且方便，替代实车线下标定，在实验室完成对相机的标定过程；可在虚拟仿真道路环境中，对虚拟相机进行标定，实现多路相机的ADAS控制器硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN116279576A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310160945.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请属于记忆行车领域，公开了一种记忆行车的方法和装置。所述方法包括：在行驶过程中，获取第一车辆位置和第一路况图像；对所述第一路况图像进行语义分割，得到所述第一路况图像中包含的第一路况元素以及所述第一路况元素与所述自动驾驶车辆之间的第一相对位置；如果从云服务器下载的第一语义地图中所述第一车辆位置对应的参考路况元素和参考相对位置分别与所述第一路况元素和所述第一相对位置相同，则按照所述第一语义地图中所述第一车辆位置对应的第一车辆位姿，控制所述自动驾驶车辆进行记忆行车。采用本申请在复杂的城区中进行记忆行车。
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公开(公告)号：CN114407763B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210057669.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60P7/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质，敞篷式无人货车控制方法包括：获取当前的位置信息，确定位置信息对应官方发布的预测天气信息，并基于雨量传感器，采集当前的检测雨量值；根据预测天气信息和检测雨量值确定当前的实际降雨值；若实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制雨棚的伸缩状态处于展开状态。本发明提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。
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公开(公告)号：CN115540870A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211185567.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人导航方法、设备以及存储介质，涉及智能仓储领域，该方法包括：通过所述单点激光器获取预设标识物和所述机器人之间的距离数据；其中，至少一个所述预设标识物固定设置于信号遮挡区域中的障碍物上；根据所述距离数据，调整所述机器人的姿态，以使所述机器人的前进方向与所述预设标识物的延伸方向相平行，并控制所述机器人继续行驶。本申请避免了机器人与障碍物发生碰撞或者剐蹭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115499628A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211182922.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的泊车监控方法、装置、设备以及存储介质，用于智能驾驶主机，所述车辆具有环境感知模块，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取所述环境感知模块监测得到的实时车身环境数据；根据所述实时车身环境数据，构建泊车环境三维模型，所述泊车环境三维模型包括车辆模型以及至少一个障碍物模型；根据所述实时车身环境数据，更新所述泊车环境三维模型，生成停车动画视频；输出所述停车动画视频。本申请在满足泊车过程安全监控的基础上，满足了信息安全要求。
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公开(公告)号：CN115489261A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211186681.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种车内空气调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车内空气调节方法包括以下步骤：通过获取各个车内人员分别对应的调节信息，其中，调节信息包括表征车内人员状态的状态信息或车内人员发出的用于调节车辆内空气的指令信息；对于各个车内人员对应的调节信息中的任一目标调节信息，确定与目标调节信息对应的目标调节参数和目标调节参数对应的调节数值；按照调节数值对目标调节信息对应的车内人员所在座位的出风口的目标调节参数进行调整。本发明实现了减少车内人员的手动操作，提高车内人员使用车辆空调的便捷性和智能性。
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公开(公告)号：CN114935926A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210560487.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制设备发送的通信连接请求，建立与所述控制设备之间的通信连接；基于所述通信连接，接收所述控制设备发送的车辆控制信号；验证所述车辆控制信号是否有效；若所述车辆控制信号有效，则解析所述车辆控制信号，以控制被控车辆改变车辆运行状态。本发明实现了提高车外控车稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114911501A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210559958.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故识别预测方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过判断虚拟驾驶员的驾驶行为和/或人类驾驶员的驾驶行为是否达到预设条件；若是，则将预设的目标数据回传至所述车辆关联的后台服务器；获取所述后台服务器传递的软件升级包，其中，所述软件升级包由所述后台服务器根据所述目标数据进行训练得到的算法进行集成；根据所述软件升级包进行升级以进行交通事故的识别预测。本发明解决了现有的智能驾驶技术在对交通事故进行识别预测时，准确度较低的问题，实现了提升智能驾驶技术交通事故识别预测性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN114801992A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210560486.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆外界的危险提醒方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过通过传感装置探测车辆周边环境，以获取车辆外界的环境信息；按照预设映射规则对所述环境信息进行分析，判断所述车辆是否存在行驶风险；若判定所述车辆存在所述行驶风险，则生成所述车辆当前存在的所述行驶风险所对应的风险信息；根据所述风险信息，通过所述车辆向所述车辆的外界发出危险提醒信号。本发明解决了现有的智能驾驶技术在预测到可能出现行驶风险时，无法自动对车辆外界进行危险提醒的问题，实现了提高交通安全性的技术效果。
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