-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118709997A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410872509.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
Abstract: 本申请涉及一种无人物流车的调度方法，涉及车云协同技术领域。所述方法包括：基于高精地图，确定进入预设的虚拟地理围栏的无人物流车的行驶路线之间的目标区域交点坐标；针对各所述无人物流车，如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标不存在，则向该无人物流车下发通行指令；如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标存在，则针对同一个目标区域交点坐标对应的无人物流车，向先抵达所述虚拟地理围栏的无人物流车下发所述通行指令，并按照抵达所述虚拟地理围栏的次序和预设的指令下发时机，依次向后抵达的无人物流车下发所述通行指令。采用本申请可以提升无人物流车的通行效率。
-
公开(公告)号：CN114935926A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210560487.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制设备发送的通信连接请求，建立与所述控制设备之间的通信连接；基于所述通信连接，接收所述控制设备发送的车辆控制信号；验证所述车辆控制信号是否有效；若所述车辆控制信号有效，则解析所述车辆控制信号，以控制被控车辆改变车辆运行状态。本发明实现了提高车外控车稳定性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN119358893A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411370530.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , H04W4/021
Abstract: 本发明提供了一种基于地理围栏的无人物流车路口调度方法及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法在路口设置地理围栏，并根据地理围栏设置监控范围和调度范围，且监控范围的面积大于调度范围的面积，调度范围的面积大于地理围栏的面积；如果无人物流车进入监控范围，则将无人物流车加入到监控车辆队列中；如果监控车辆队列中的无人物流车进入调度范围，则将无人物流车加入到调度车辆队列中；根据调度车辆队列中各个无人物流车到地理围栏的距离设置冲突队列，并根据冲突队列对无人物流车进行调度。本发明提前对车辆进行合理的调度，可以提升通行效率，同时避免多车堵死路口。
-
公开(公告)号：CN114935926B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210560487.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制设备发送的通信连接请求，建立与所述控制设备之间的通信连接；基于所述通信连接，接收所述控制设备发送的车辆控制信号；验证所述车辆控制信号是否有效；若所述车辆控制信号有效，则解析所述车辆控制信号，以控制被控车辆改变车辆运行状态。本发明实现了提高车外控车稳定性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN116520821A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310192529.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆的轨迹复用方法，包括获取上一时间周期里规划算法生成的局部轨迹，若轨迹为空则直接重新规划轨迹，根据车辆行驶状态记录，获得已经行驶过的轨迹点，并将这些轨迹点从局部轨迹中剔除，利用车辆传感器信息对局部轨迹进行可行性判断，记录当前删除过已使用轨迹点并通过可行性判断的可复用局部轨迹，并传递给车辆控制器进行车辆轨迹预测。本发明降低了程序运行的负载，提高了规划算法的效率，不需要每一帧都对轨迹进行重新规划，同时更利于控制平滑下发指令，避免车辆产生抖动。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.026 seconds)
