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公开(公告)号：CN116653984A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677861.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域；针对驾驶员的驾驶习惯设置个性化的脱手检测逻辑，提高用户体验感，节约成本。所述方法包括：获得驾驶员在当前行驶状态下与方向盘的交互模式；所述交互模式包括驾驶员脱离对方向盘进行有效控制的习惯脱手时长；根据所述交互模式，针对该驾驶员设置或调整检测时长阈值；当检测到驾驶员在所述当前行驶状态下脱离对方向盘进行有效控制的时间超过所述检测时长阈值，输出预警信息。
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公开(公告)号：CN119590414A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411697539.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种车辆避让方法、装置及设备。一种车辆避让方法，所述方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定相邻车道是否存在目标车辆，所述目标车辆包括大型车辆；当确定相邻车道存在目标车辆时，确定车辆当前的行驶工况是否满足避让条件；当确定车辆当前工况满足所述避让条件时，根据所述行驶工况制定避让策略；根据所述避让策略在车道内触发对所述目标车辆的横向避让。在本发明实施例中，当车辆识别到相邻车道出现如大型车辆等目标车辆时，会在自车车道内触发执行横向避让，减轻了驾驶员的心理负担，并减少车辆与目标车辆发生碰撞所造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113830105B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
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公开(公告)号：CN113247010A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110514005.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；根据所述调速指令调节巡航车速。通过获取驾驶位置的图像并识别手部特征，并自动将巡航车速调整至手部特征对应的车速，使得驾驶人员能够直接通过手势控制巡航车速，而无需操作物理开关进行控制，降低了学习成本，同时简化了驾驶人员的操作。
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公开(公告)号：CN114801992A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210560486.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆外界的危险提醒方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过通过传感装置探测车辆周边环境，以获取车辆外界的环境信息；按照预设映射规则对所述环境信息进行分析，判断所述车辆是否存在行驶风险；若判定所述车辆存在所述行驶风险，则生成所述车辆当前存在的所述行驶风险所对应的风险信息；根据所述风险信息，通过所述车辆向所述车辆的外界发出危险提醒信号。本发明解决了现有的智能驾驶技术在预测到可能出现行驶风险时，无法自动对车辆外界进行危险提醒的问题，实现了提高交通安全性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749580A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411878022.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智驾驶辅助图像检测与处理技术领域，本发明公开了一种动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理方法及系统，包括设定动态调节图像检测与处理单元的第一判断条件；驾驶辅助系统按第一判断条件判断图像检测与处理单元状态；基于第二判断条件对车辆运行安全等级进行划分；基于划分后的车辆运行安全等级动态调整驾驶辅助系统工作频率。本方法基于车辆静止状态、车辆运行安全风险等级与温度等信息，建立利用软件进行动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理单元工作机制，避免了图像检测与处理单元以固定的频率工作，进一步降低了图像检测与处理单元的热负荷。
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公开(公告)号：CN113830085B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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公开(公告)号：CN113830105A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
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公开(公告)号：CN113830085A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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公开(公告)号：CN119840575A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411793893.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种紧急制动的方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取前方车辆的车牌信息；根据车牌信息在地图应用中将前方车辆添加为监听对象；当在地图应用中监听到前方车辆上传的第一紧急制动信息时，启动紧急制动功能。本发明通过实时获取前方车辆的车牌信息，并将其作为地图应用中的监听对象，实现了对前方车辆紧急制动行为的精准监测。当系统通过地图应用接收到前方车辆上传的第一紧急制动信息时，能够迅速触发本车的紧急制动功能，从而显著提高对突发情况的响应速度，有效减少追尾事故的发生，增强道路行车安全。这种方法利用车辆识别信息和车联网技术，实现了对紧急情况的快速反应，为驾驶员提供了更为可靠的安全保障。
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