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公开(公告)号：CN118250455A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410188760.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/698 , H04N23/66
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆全景影像测试装置及方法，车辆全景影像测试装置包括：上位机、测试机柜、车机和全景影像装置，车机和全景影像装置设置于测试机柜内部，测试机柜为车机和全景影像装置供电；上位机，用于检测到第一测试请求时基于特定测试软件确定对应的第一控制指令，并将第一控制指令发送至车机；车机，用于接收到第一控制指令时控制全景影像装置启动；全景影像装置，用于获取当前环境中的第一影像数据，并第一影像数据发送至车机；车机，还用于显示第一影像数据。通过上位机和测试机柜的结合，可模拟各种测试场景，以实现对全景影像装置的高效测试。
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公开(公告)号：CN118034081A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311689520.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种ACC功能仿真测试系统及测试方法，属于智能驾驶系统及仿真测试领域。所述仿真测试系统包括：上位机，用于管理整个测试系统、建立车辆动力学模型以及创建总线报文仿真模型；图形工作站，用于进行交通场景仿真以及虚拟摄像头传感器的配置；视频暗箱，为摄像头提供暗箱环境、图像数据以及ACC控制器，ACC控制器集成于摄像头的内部；ESC台架，执行ACC控制器发出的控车指令，并将执行结果反馈给车辆动力学模型参与运算；试验机柜，为整个系统提供电源管理、车载装置的电源供应以及实时仿真环境。本发明利用ESC台架执行ACC控制器发出的控车指令，解决由于ESC仿真模型的简化，导致传统ACC硬件在环仿真测试结果与实车表现差别较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116580100A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310336677.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置，其中，方法包括：搭建标定场景与标靶；构建CAN网络模型；将标定数据通过视频注入的方法注入到控制器中；运行仿真环境，开启标定进程；本发明提出的摄像头标定方法，对于采用摄像头的ADAS解决方案，能够快速实现对摄像头的标定，向控制器中写入摄像头的内外参数，虚拟相机标定完成后，控制器可直接用于实车上，高效而且方便，替代实车线下标定，在实验室完成对相机的标定过程；可在虚拟仿真道路环境中，对虚拟相机进行标定，实现多路相机的ADAS控制器硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN120010435A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510031677.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种电子控制模块的测试方法、系统、存储介质和上位机。该方法包括：响应于用户输入的开始测试指令，获取电子控制模块测试的测试数据；将电子控制模块测试的测试件号和测试项的第一个元素发送至单片机，以供单片机根据测试件号和测试项获取测试件号和测试项的第一个元素的测试内容对应的测试数据；获取单片机发送的测试内容对应的测试数据；对测试内容对应的测试数据进行处理和判断。本发明实施例提供的技术方案中，能够实现电子控制模块的自动化测试，提高电子控制模块测试的效率和准确性，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN120010283A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411989184.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑人机交互的LKA功能仿真测试方法及系统，涉及汽车智能驾驶测试技术领域，包括基于上位机系统建立仿真模型，使用下位机系统运行仿真模型；通过图形工作站进行场景仿真以及传感器模型的配置，在视频注入系统中接收图形工作站输出的场景图像数据并发送至待测控制器；利用真实的EPS台架执行横向控制相关指令，并将方向盘手力反馈至驾驶模拟舱内的伺服控制系统，通过机械转向系统将复现的手力矩传递至真实驾驶员。本发明所述方法解决了传统仿真测试中环境感知精度不足的问题，保障了图像数据的实时性，满足了待测控制器对传感器数据高时效性的要求，提升了LKA功能测试的真实性与可靠性，为人机交互优化提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN119611404A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411762496.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统，构建统一控制接口模型并接收多种智能驾驶控制指令；基于所述统一控制接口模型，对所述多种智能驾驶控制指令进行指令分类，得到横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令；分别对所述横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令进行指令转换，得到方向盘转角控制指令、制动主缸压力控制指令和节气门开度控制指令；对智能驾驶进行控制。本发明解决现有技术智能驾驶控制信号类型多样，接口信号不统一，进而导致出现智能驾驶控制的可靠性较差的问题。本发明实现车辆信号接口统一，提高智能驾驶控制可靠性。
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公开(公告)号：CN116610478A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310492092.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种AEB误触发溯源方法与系统，包括路试数据采集模块、数据融合模块、回放模块与误触发时刻记录模块。采集路试数据，融合路试数据，得到AEB触发时段所对应的视频数据与对象识别数据；回放AEB触发时段所对应的视频数据，判断所述视频数据中的场景是否满足AEB触发条件，若否，则说明发生误触发事件；生成回放结果文件，回放结果文件记录了误触发事件所对应的AEB触发时刻的对象识别数据；判断所述回放结果文件中的对象识别数据是否满足AEB触发条件，若否，则表明原因在于感知错误，若是，则表明原因在于决策错误。本发明先判断是否发生误触发事件，再根据回放结果文件精准溯源，兼顾效率与准确性。
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