高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114413914A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210057537.6

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质,所述高精度地图的精度提升方法包括以下步骤:通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息;对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图;获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图;通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正,以得到终板高精度地图。通过实施本发明,避免了数据采集车因路面等原因产生传感器振动所导致的数据误差;能够有效提高L4级自动驾驶技术使用的高精度地图的精度;解决了现有高精度地图采集和建图过程中耗时耗力的问题。

    语音传输方法、装置、车载主机以及存储介质

    公开(公告)号:CN115426632A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211046319.9

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本申请公开了一种语音传输方法、装置、车载主机以及存储介质,使用于车载主机,涉及语音传输领域,该方法包括:在和目标车辆完成组队匹配后,获取车辆驾乘人员输入的待传输信息;根据所述待传输信息,得到待传输文本信息;对所述待传输文本信息进行加密,得到加密消息帧;将所述加密消息帧通过车对外界的信息交换通路广播,以使所述目标车辆获取所述加密消息帧,根据密钥信息对所述加密消息帧进行解密,得到所述待传输文本信息,将所述待传输文本信息转换为语音信息,并输出所述语音信息,所述密钥信息由所述车载主机在与目标车辆完成组队匹配时,发送至所述目标车辆。本申请实现了在V2X系统上语音信息的安全交流。

    车顶行李架收缩雨棚系统

    公开(公告)号:CN219601099U

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202320395690.X

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种车顶行李架收缩雨棚系统,包括旋转驱动机构、防水透湿布、行李架以及至少二个旋转框架,所述旋转框架与所述行李架旋转连接,以车身的左右方向为Y轴,前后方向为X轴,则所述旋转框架与所述行李架的旋转轴沿Y轴布置,所述防水透湿布分别与所述行李架、旋转框架连接,所述旋转驱动机构与展开时位于最外侧的旋转框架连接。本实用新型的有益效果是:实现了上部空间的利用,避免了雨棚在左右方向上伸出车向,乘客可用更舒适姿势出入汽车。

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