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公开(公告)号：CN119946032A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411940772.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/06 , H04L67/568 , H04L67/565 , H04N19/40
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶图像数据的播放方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。第一方面，方法应用于web端，方法包括：向后台服务程序发送针对目标录包文件的数据查询请求；接收后台服务程序发送的信号数据列表和图像数据列表，按照信号类别进行分类；按照时间戳放至对应的播放列表中；接收目标信号类别的选择结果和目标播放方式；如果对应的播放列表中存在待播放图像数据，按照目标播放方式进行数据播放；如果不存在，则向后台服务程序发送数据请求。第二方面，方法应用于后台服务程序，方法包括：接收web端发送的数据查询请求；生成信号数据列表；将信号数据列表发送至web端，并同时异步发起数据缓存预处理。采用本申请可以实现智能驾驶图像数据播放。
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公开(公告)号：CN119559804A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411655187.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆调度方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：预先对待调度路口进行地理围栏，将距离待调度路口不同预设距离处的区域划分为若干个调度区域；控制接收作业任务的自动驾驶车辆向云端上报路线信息，以使云端生成自动驾驶车辆的路线规划信息；控制处于作业执行状态的自动驾驶车辆向云端实时上报位置信息；基于路线信息和位置信息对进入第一调度区域的第一自动驾驶车辆进行调度；基于位置信息依次对进入第二调度区域的第二自动驾驶车辆分配通行优先级，以使第二自动驾驶车辆基于分配的优先级通过待调度路口。本发明可以提高路口环境下低速自动驾驶车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN113525369B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688664.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。
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公开(公告)号：CN114489007A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057538.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种整车在环测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能辅助驾驶技术领域。本发明通过获取输入的虚拟环境信息，提供测试场景的参考，以使基于该虚拟环境信息进行计算，得到控制指令，使得对测试实车的控制可在该虚拟环境信息对应的场景下进行，进而依据该控制指令控制测试实车运行，并获取测试实车运行的实车姿态信号，得到测试实车在该控制指令下对应的运行状态，进而根据该实车姿态信号控制虚拟场景中虚拟车辆的车辆姿态变化，通过实车姿态信号进行虚拟场景中虚拟车辆的姿态变化，以模拟测试实车在该虚拟场景中的状态，提升整车测试的精确性和实时性，且无需进行实际场景的搭建，有效降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN114475586A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059018.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525369A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688664.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。
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公开(公告)号：CN113460050A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110834017.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。
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公开(公告)号：CN119964366A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025470.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , H04W4/029 , G06Q10/0833
Abstract: 本发明属于车辆异常监测领域，公开了一种车辆异常监测的方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过车辆上传的行驶数据判断车辆是否离线；若否，则根据行驶数据判断车辆是否存在异常；若存在异常，则将车辆标记为异常车辆。本发明通过实时分析无人物流车辆上传的行驶数据，能够准确判断车辆的离线状态，及时识别并标记异常车辆，实现了全面监控无人物流车辆的异常状态。从而允许调度系统迅速做出反应，避免潜在的交通拥堵和事故。这不仅优化了车辆调度决策，还减少了因车辆故障或不当操作导致的延误，提高了物流运输的整体效率。
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公开(公告)号：CN119888889A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411979570.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , H04L67/1074
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置和日志拉取平台。该方法包括：根据获取的售后问题报告建立日志拉取任务，售后问题报告包括车架号和售后问题信息，日志拉取任务包括车架号和售后问题信息；接收智能驾驶域控装置按设定时间间隔发送的第一查询请求，第一查询请求包括智能驾驶车辆自身的车架号；查询是否存在指定日志拉取任务，指定日志拉取任务为包括自身的车架号的日志拉取任务；若查询出存在指定日志拉取任务，向智能驾驶域控装置返回指定日志拉取任务，以供智能驾驶域控装置根据指定日志拉取任务的售后问题信息从日志中筛选出指定日志，将指定日志进行打包生成日志文件。本申请实施例实现对售后问题的及时定位以及极大提升客户体验。
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公开(公告)号：CN114407892B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210059005.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆的加速度控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的平均速度变化；根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度；比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新补偿加速度。通过本申请可以避免自适应巡航模式下因执行器的响应和执行能力较差无法正确执行加速度而产生安全隐患。
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