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公开(公告)号：CN119847127A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510293053.5
申请日：2025-03-12
Applicant: 北京振华领创科技有限公司
Inventor： 朱伯立
Abstract: 本公开提供了一种基于图像探测的多飞行器目标协同分配方法、装置和设备，该方法包括：获取作业区域的区域图像，并由区域图像中识别出多个目标和参考点；计算各目标与参考点之间的位置关系，并基于各目标与参考点之间的位置关系，对各目标进行排序；将排序后的各目标划分成与飞行器数量相同的多个编组，并为各飞行器分配一个对应的编组；各飞行器由对应的编组内选择一个目标作为协同碰撞目标，并对其进行碰撞。在本公开中，各飞行器之间不需要的数据链和信息交互也可以有效避免选择协同碰撞目标的重叠问题，提高了多飞行器目标协同分配效率。
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公开(公告)号：CN119248514B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411765072.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 东南大学 , 山西天河云计算有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的智慧煤矿算力调度方法与系统，方法包括：采掘工作面的设备终端产生实时计算任务，并将实时状态信息发送给云端；云端根据状态信息，建立最小化计算时间的算力调度优化模型，采用深度强化学习算法，考虑终端设备的位置、任务需求、任务计算量、自身计算能力、信道条件以及边缘计算服务器，形成云边端协同计算策略和无人机的调度方案，并将任务拆分方式、卸载策略、算力分配方案以及无人机悬停位置信息等下发至无人机和边缘计算服务器。本发明能够在深度强化学习训练结束后，形成高效的任务卸载和资源分配方案，有效减少采掘工作面计算任务的时延。
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公开(公告)号：CN119578437A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411632236.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司
IPC: G06K7/10 , G06Q10/047 , B25J9/16 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法，包括如下步骤：物料打包成垛进场，堆放在场地中；建筑机器人进场后，寻找到一物料垛，并移动到该物料垛旁，以该物料垛作为起点；通过读取各个物料垛的RFID标签，寻找第一块施工区域所需要的物料垛；将寻找到的物料垛移动到第一块施工区域并施工；完成第一块施工区域的施工后，检索之前所读取的RFID标签，确认是否有下一块施工区域所需要的物料垛信息；若有，则直接移动到该物料垛旁并施工；若无，则面对所有已观测到过但未阅读过的物料垛，在其中寻找所需物料垛；继续寻找后续施工区域所需的物料，并在对应施工区域完成施工，直到施工完毕。本发明极大的提高了寻料效率。
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公开(公告)号：CN119428763A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411774760.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆控制源切换方法及车辆控制器。在该方法中，通过目标控制源向车辆控制器发送控制源切换请求，车辆控制器确定车辆状态标识与预设时长内的车速是否满足安全条件；车辆控制器若确定出车辆状态标识与预设时长内的车速满足安全条件，则将车辆控制源切换为目标控制源。本方案通过确定出车辆状态标识与预设时长内的车速满足安全条件时，才进行控制源切换，有效提高了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN119414823A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411823597.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，其方法包括：基于飞行器当前的图像特征点数据以及IMU惯性测量单元的IMU数据，确定所述飞行器当前的第一运行状态；基于所述第一运行状态确定所述飞行器是否满足预设零速修正条件；若所述飞行器满足预设零速修正条件，则基于所述IMU数据，确定所述飞行器对应的观测方程以及雅可比矩阵；基于所述观测方程以及雅可比矩阵，对所述飞行器的当前状态向量进行修正操作，获得所述飞行器对应的目标状态向量。本申请通过飞行器当前的图像特征点数据IMU数据，确定飞行器满足预设零速修正条件时，对飞行器进行零速修正，能够降低飞行器运行状态的误判情况，提升了飞行器零速修正的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119142559A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411235735.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国黄金集团江西金山矿业有限公司
IPC: B64U10/14 , H04W4/38 , B65D51/28 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U80/70 , G05D1/00 , G05D1/222 , G05D1/46 , G01N33/00 , B64U101/30 , B64U101/35
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机悬挂的有毒有害气体监测仪，涉及化工检测技术领域，旨在解决现有的监测仪大多需要人工携带至现场进行检测，难以实现自主巡逻与定点监测的自动化过程，同时，现有的监测仪需要定期维护和校准，以确保其正常运行和准确性的技术问题，包括收纳箱。本发明通过设计无人机机构和控制机构，通过操作人员在地面或工作面对无人机机体与无人机遥控器的配合使用，使得无人机机体飞至需要气体检测的采空区，进行采空区气体监测，并通过UWB定位系统、5G通讯系统将监测信息、视频影像传值遥控器上，大大节省人力物力，提高了工作效率，同时实现高危工作的无人化，大大提高了井下工作的安全系数。
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公开(公告)号：CN119087991A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410873298.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载无人机观测增强和异步决策的群体感知方法，所述方法包括：步骤1、仿真平台进行算法的初始化；步骤2、仿真平台初始化问题示例；步骤3、将环境信息输入面向两阶段车载无人机感知的观测编码器，得到对于每个观测到的实体的编码嵌入和问题实例的全局聚合嵌入等步骤；本发明所述方法的优越技术效果在于：提出新的车载无人机群感知问题，探索通过两阶段车载无人机群调度来快速实现对于信息点的感知，实现信息时延的最小化；能够将无人机/无人车观测到的时空信息进行增强和聚合，在动作决策时充分考虑的时空交织信息，解决了传统方法无法高效地综合抽取时空交织信息用于决策的问题。
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公开(公告)号：CN118482728B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410831005.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地空协同的表型机器人的田间导航方法，通过配备有实时运动补偿RTK技术和相机模块的无人机，对目标作物区域，构建数字正射影像DOM，结合人工智能技术，通过语义分割模型获取作物行主体语义分割图，通过图像处理方法对图像进行预处理，结合Skeletonize算法、Douglas‑Peucker算法、Shi‑Tomasi方法以及线性外推的方式，获取关键点，将关键点按照合适的策略进行分组和排序，而后导入到导航系统中，生成一条连贯导航路径，利用纯追踪算法控制器进行追踪路径，完成导航任务。本发明用于田间作物表型的自动化采集和生长过程连续监测，更加精细地覆盖整个作业区域，提升了操控可视化水平，有助于提高作物表型数据采集的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115040038B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210712326.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 杭州萤石软件有限公司
Inventor： 江建文
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置及一种机器人，涉及机器人技术领域。该方法包括：在目标机器人对指定区域执行预设任务时，确定已完成预设任务的子区域内存在的动态物体所途经的各个位置点；在目标机器人对指定区域完成预设任务后，基于所确定的全部位置点的位置关系，构建途经全部位置点的目标路径；控制机器人沿目标路径移动，并执行预设任务。与相关技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以增强机器人的清洁效果。
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公开(公告)号：CN119048704A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411222680.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V10/80 , G06V10/774 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种占据栅格地图构建方法、训练方法、装置和电子设备，包括：获取目标区域的多模态数据；将多模态数据输入占据栅格地图构建模型，在占据栅格地图构建模型的编码器中，基于多模态特征数据提取得到多模态数据特征；在栅格地图构建模型的解码器中，基于第一对象查询和多模态数据特征得到融合特征，并基于融合特征对栅格进行占据概率的预测，基于占据概率对目标栅格进行更细粒度的栅格重建，以获得第二对象查询；基于第二对象查询和多模态数据特征得到的融合特征，得到目标区域的占据栅格地图。本发明实现基于多模态数据进行占据栅格地图构建，且构建方式可以减少计算量，对算力和存储量的需求低。
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