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公开(公告)号:CN114407763B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210057669.9
申请日:2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60P7/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质,敞篷式无人货车控制方法包括:获取当前的位置信息,确定位置信息对应官方发布的预测天气信息,并基于雨量传感器,采集当前的检测雨量值;根据预测天气信息和检测雨量值确定当前的实际降雨值;若实际降雨值大于预设雨量阈值,则控制雨棚的伸缩状态处于展开状态。本发明提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。
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公开(公告)号:CN116390055A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310340044.8
申请日:2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能网联汽车实时共享音频的方法及系统,属于车载音频共享技术领域。具体包括:步骤1,车辆之间建立队列;步骤2,队列中车辆需共享音频时,通过V2X通信技术发送音频文件,其他车辆接收文件,队列内实现音频共享;步骤3,队列中某一车辆的车内人员希望与其他车辆上的人员进行语音交流时,输入语音请求,然后通过V2X通信技术传输至队列中的其他车辆。本发明基于V2X中的PC5直连通信技术以及Uu通信技术,形成有效冗余以保障通信的可靠性,在此基础上,完成车辆间语音及系统音频的实时共享,可实现车辆等道路使用者的实时沟通,提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN116224305A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310331183.4
申请日:2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本申请涉及一种静态余振的确定方法及超声波雷达系统,特别是涉及车载超声波雷达技术领域。所述方法包括:在行驶过程中,获取当前温度和当前动态余振。根据所述当前温度、所述当前动态余振、预先存储的温度与余振的关系函数和预设的余振阈值,更新静态余振。采用本申请可以根据环境温度变化,实时确定当前温度对应的静态余振。
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公开(公告)号:CN114407763A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210057669.9
申请日:2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60P7/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质,敞篷式无人货车控制方法包括:获取当前的位置信息,确定位置信息对应官方发布的预测天气信息,并基于雨量传感器,采集当前的检测雨量值;根据预测天气信息和检测雨量值确定当前的实际降雨值;若实际降雨值大于预设雨量阈值,则控制雨棚的伸缩状态处于展开状态。本发明提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。
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公开(公告)号:CN119559821A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411558361.8
申请日:2024-11-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆事故检测方法、装置、设备以及存储介质,所述方法包括:当车辆周围的移动物体与车辆之间的距离小于预设阈值时,获取移动物体与车辆之间的距离在预设阈值之内的时间段的车辆视频、移动物体与车辆之间距离最短时的时间点和距离;检测移动物体在所述目标时间点时与车辆的相对位置区域;根据车辆的震动情况和所述目标距离,确定车辆事故风险等级;获取移动物体的图像,对所述图像进行特征提取,确定移动物体的物体类型,并根据物体类型识别移动物体的物体特征;获取车辆当前的驻车地点,生成对应的车辆事故报告,并将所述车辆事故报告和所述目标视频发送至对应的客户端。通过本发明可以提高事故发生时车主的事件回溯效率。
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公开(公告)号:CN118748026A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410944613.4
申请日:2024-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种静音检测时长的自适应调整方法及语音交互系统,涉及语音识别技术领域。方法应用于汽车车机,方法包括:设置用户的静音检测时长。接收用户的语音信息。将语音信息上传至语音服务器。接收语音服务器发送的调整后的静音检测时长,并执行设置用户的静音检测时长的步骤。方法应用于语音服务器,方法包括:接收汽车车机上传的语音信息。计算最近上传的预设数目条语音信息中完整语义对应的完整语义比值。根据完整语义比值、预设的语义比例阈值和预设的时长调节系数,调整静音检测时长。存储调整后的静音检测时长,并将调整后的静音检测时长发送至汽车车机。采用本申请可以根据用户使用语音功能的熟练度,自适应调整静音检测时长。
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公开(公告)号:CN118372653A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410253764.5
申请日:2024-03-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种聋哑人的车载多模交互和无障碍交流方法包括,采集图像或语音信息,判断指令发起人状态;根据不同指令及指令发起方式,匹配车机响应策略;依据车机响应策略进行车机作业操作。本发明可以完善聋哑人车载多模交互和无障碍交流方法,增加聋哑人行驶过程中的交互便利性,提升边缘人群的行驶体验,帮助聋哑人更好地参与到社会生活中,体现企业的责任感。
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公开(公告)号:CN115309085A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211047730.8
申请日:2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶双通讯冗余控制方法、系统、电子设备及介质,应用于路侧单元,所述无人驾驶双通讯冗余控制方法包括:当5G网络能满足通讯需要时,通过5G网络进行所述路侧单元、所述目标车辆以及所述云控平台之间的数据传输;当5G网络不能满足通讯需要时,通过所述路侧单元与所述目标车辆之间的车联网以及所述路侧单元与所述云控平台之间的有线信道进行数据传输,实现了无人驾驶车辆的双通讯冗余控制。本申请解决了无人驾驶车辆与云控平台之间通讯稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114407922A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210057539.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自动驾驶方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智能驾驶领域,所述智能车辆自动驾驶方法:通过车载传感器采集车辆的当前行车环境和所述车辆的当前行车状态;根据所述当前行车环境识别所述车辆的当前行车场景;根据所述当前行车场景获取与所述当前行车场景对应的当前行车规范;基于所述当前行车规范以及所述当前行车状态生成所述车辆的当前行车动作,并控制所述车辆执行所述当前行车动作。使得智能驾驶系统具备遵循道路交通安全法的能力,有效提高智能驾驶系统的安全性,提高道路交通的安全性以及通行效率。
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公开(公告)号:CN119928835A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510056037.4
申请日:2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于车辆防晒的自动泊车控制方法及装置,属于自动泊车技术领域,控制方法包括:生成车辆所在停车场及停车场周围第一预设范围内的立体地图模型,在立体地图模型上生成当日内以秒为颗粒度的模型日照图得到日照图集,依据日照图集和停车场车位实时信息确定是否存在防晒空车位,若停车场内存在防晒空车位,则将防晒空车位中第一预设时长内日照时长最短的作为目标车位,控制车辆自动泊入目标车位;通过上述方案,车辆能够自动泊车前确定并选择目标车位,目标车位为不被太阳直射的车位,可以有效避免车辆被暴晒导致车辆老化,从而有效提高了车辆车漆和内饰的使用年限。
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