公开(公告)号：CN116580100A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310336677.1

申请日：2023-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 韦圆盛 ,  何逸波 ,  林智桂 ,  付广 ,  曹正阳

IPC: G06T7/80 ,  G06F30/27 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475

Abstract: 本发明公开了一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置，其中，方法包括：搭建标定场景与标靶；构建CAN网络模型；将标定数据通过视频注入的方法注入到控制器中；运行仿真环境，开启标定进程；本发明提出的摄像头标定方法，对于采用摄像头的ADAS解决方案，能够快速实现对摄像头的标定，向控制器中写入摄像头的内外参数，虚拟相机标定完成后，控制器可直接用于实车上，高效而且方便，替代实车线下标定，在实验室完成对相机的标定过程；可在虚拟仿真道路环境中，对虚拟相机进行标定，实现多路相机的ADAS控制器硬件在环测试。

公开(公告)号：CN116610478A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310492092.9

申请日：2023-05-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 曹正阳 ,  宋亚伟 ,  张家洛 ,  韦圆盛 ,  曹迪

IPC: G06F11/07 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种AEB误触发溯源方法与系统，包括路试数据采集模块、数据融合模块、回放模块与误触发时刻记录模块。采集路试数据，融合路试数据，得到AEB触发时段所对应的视频数据与对象识别数据；回放AEB触发时段所对应的视频数据，判断所述视频数据中的场景是否满足AEB触发条件，若否，则说明发生误触发事件；生成回放结果文件，回放结果文件记录了误触发事件所对应的AEB触发时刻的对象识别数据；判断所述回放结果文件中的对象识别数据是否满足AEB触发条件，若否，则表明原因在于感知错误，若是，则表明原因在于决策错误。本发明先判断是否发生误触发事件，再根据回放结果文件精准溯源，兼顾效率与准确性。

公开(公告)号：CN118250455A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410188760.3

申请日：2024-02-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 曹正阳 ,  宋亚伟 ,  付广 ,  张家洛 ,  韦圆盛

IPC: H04N17/00 ,  H04N23/698 ,  H04N23/66

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆全景影像测试装置及方法，车辆全景影像测试装置包括：上位机、测试机柜、车机和全景影像装置，车机和全景影像装置设置于测试机柜内部，测试机柜为车机和全景影像装置供电；上位机，用于检测到第一测试请求时基于特定测试软件确定对应的第一控制指令，并将第一控制指令发送至车机；车机，用于接收到第一控制指令时控制全景影像装置启动；全景影像装置，用于获取当前环境中的第一影像数据，并第一影像数据发送至车机；车机，还用于显示第一影像数据。通过上位机和测试机柜的结合，可模拟各种测试场景，以实现对全景影像装置的高效测试。