导航交互方法、装置、汽车以及存储介质

    公开(公告)号:CN115388908B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211050563.2

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本申请公开了一种导航交互方法、装置、汽车以及存储介质,属于智能导航交互技术领域。所述方法包括以下步骤:获取当前驾乘人员的图像信息,其中,当前驾乘人员包括至少一个,图像信息包括当前驾乘人员的面部特征信息;根据图像信息,识别出各个所述当前驾乘人员的身份信息;根据所有身份信息对应的历史出行信息,确定出当前驾乘人员对应的当前导航路线。本申请解决了现有导航交互方式存在的效率低的问题。

    一种车辆蠕行扭矩的获得方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119734707A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411873457.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本申请提供了一种车辆蠕行扭矩的获得方法、装置和电子设备。本申请在获得车辆的蠕行激活信号时,通过基于所述行驶控制参数值、所述行驶状态参数值和所述道路状态参数值获得反馈扭矩值,以及基于所述行驶状态参数值获得扭矩调整值;基于所述反馈扭矩值与所述扭矩调整值之和获得目标蠕行扭矩值。反映了多种行驶环境下加速预控扭矩值、制动控制扭矩值和坡道辅助扭矩值对目标蠕行扭矩值的影响。通过扭矩调整值对反馈扭矩值进行调控,消除了扭矩抖动对目标蠕行扭矩值的影响,提高了目标蠕行扭矩值的鲁棒性、客观性和稳定可靠性。

    一种车辆低压蓄电池充电电压确定方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119734612A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411978678.7

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明实施例涉及汽车领域,尤其一种车辆低压蓄电池充电电压确定方法及相关设备。其中,该方法包括:池充电电压确定方法,其特征在于,包括:获取动力电池的剩余电量、低压蓄电池的剩余电量以及环境温度;若未获取到所述低压蓄电池的剩余电量,则根据所述环境温度确定所述低压蓄电池的充电电压;若获取到所述低压蓄电池的剩余电量,则基于所述动力电池的剩余电量、所述低压蓄电池的剩余电量以及所述环境温度确定所述低压蓄电池的充电电压。

    动力电池剩余电量确定方法和电子设备

    公开(公告)号:CN119682607A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411708068.5

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明实施例提供了一种动力电池剩余电量确定方法和电子设备。本发明实施例提供的技术方案中,所述方法包括:获取车辆的状态信息,状态信息包含电池管理系统发送的动力电池剩余电量和第一信号,第一信号用于指示动力电池剩余电量是否有效;根据动力电池剩余电量和第一信号,确定动力电池的剩余电量。能够提高VCU确定动力电池的剩余电量的准确性,降低反复进入和退出补电的现象。

    一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统

    公开(公告)号:CN119611394A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411860906.0

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本申请公开了一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统,其中方法包括:采集车轮的轮速信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息;基于所述方向盘转角信息,将所述轮速信息映射到预设的车辆质心,得到所述轮速信息对应的质心轮速;根据预设的轮速诊断条件对所述质心轮速进行筛选并整合筛选结果,得到有效车速;通过卡尔曼滤波法将有效车速和所述车辆加速度信息融合,得到当前估算车速。本申请提升了车速估算的精确度。

    一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN119611094A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411986350.X

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请实施例提出了一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法、装置及车辆,涉及新能源汽车技术领域,可以根据车辆运行状态、需求扭矩以及挡位信号来区分车辆过零扭矩区间,对传动系统反转和正常动力输出状态进行区分,实现不同功能需求时的扭矩响应,有效避免动力响应慢、换挡时间长的问题;并且针对前进挡与倒车挡之间的快速切换工况,精准识别动态换挡工况的特定扭矩需求,避免扭矩发生阶跃现象,确保车辆行驶稳定且安全;此外引入了计时机制,通过对动态换挡扭矩作用时间进行合理标定,调控动态换挡过程中的扭矩斜率,避免了动态换挡扭矩长时间作用导致车辆无法降速的问题。

    一种电动汽车防溜坡控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119590228A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411851075.0

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本申请公开了一种电动汽车防溜坡控制方法及系统,其中方法包括:基于电机转速变化率,通过最小二乘法拟合预设的驻坡扭矩散点图中的散点,得到防溜坡扭矩于电机转速变化率的函数关系;根据所述函数关系和进入防溜坡模式后最近一次采集的转速变化率,得到防溜坡扭矩;根据防溜坡扭矩和预设的第一系数,生成前馈扭矩;基于采集的斜坡斜率,向车辆施加或撤离所述前馈扭矩和所述防溜坡扭矩。本申请通过设置的防溜坡模式的进入、退出和再次进入条件,精准进行防溜坡扭矩的施加和撤离,实现在多种场景中精准控制电动汽车完成驻坡。

    车内空气调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115489261B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202211186681.6

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种车内空气调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述车内空气调节方法包括以下步骤:通过获取各个车内人员分别对应的调节信息,其中,调节信息包括表征车内人员状态的状态信息或车内人员发出的用于调节车辆内空气的指令信息;对于各个车内人员对应的调节信息中的任一目标调节信息,确定与目标调节信息对应的目标调节参数和目标调节参数对应的调节数值;按照调节数值对目标调节信息对应的车内人员所在座位的出风口的目标调节参数进行调整。本发明实现了减少车内人员的手动操作,提高车内人员使用车辆空调的便捷性和智能性。

    扭矩控制方法、装置、整车控制器以及车辆

    公开(公告)号:CN118418760A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410634915.1

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本申请实施例提出了一种扭矩控制方法、装置、整车控制器以及车辆,涉及车辆技术领域;能够准确识别出需要激活坡辅功能的工况,并执行调整扭矩以防止车辆滑坡的操作。所述方法包括:所述方法包括:获得当前转速变化趋势;识别所述当前转速变化趋势对应的目标工况;所述目标工况是溜行工况或档位切换工况;当识别出转速变化趋势对应溜行工况,执行增加扭矩防止车辆溜行操作。

    车辆
    50.
    发明公开
    车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN116691552A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310912958.7

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆,该车辆包括车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块;车内通信模块与车外远程通信模块通过有线方式通信连接;车外远程通信模块与车内近场通信模块通过有线方式通信连接,采用分布式功能设计的方式,实现了各个模块的高度分工,由车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块共同实现了车内车外的通信,并且保证传输效率,降低了模块的集成度,减少了设计冗余,还通过鉴权的方式保证了通信安全,实现IOT设备的即插即用,且降低了实现成本,提高了车辆的灵活度。

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