公开(公告)号：CN119611394A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411860906.0

申请日：2024-12-17

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 何继争 ,  李瑞珂 ,  陈程 ,  莫季才 ,  周亚芬

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统，其中方法包括：采集车轮的轮速信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息；基于所述方向盘转角信息，将所述轮速信息映射到预设的车辆质心，得到所述轮速信息对应的质心轮速；根据预设的轮速诊断条件对所述质心轮速进行筛选并整合筛选结果，得到有效车速；通过卡尔曼滤波法将有效车速和所述车辆加速度信息融合，得到当前估算车速。本申请提升了车速估算的精确度。

公开(公告)号：CN112477843A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011341611.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李翔 ,  赵奕凡 ,  曹宇 ,  莫季才 ,  何继争

IPC: B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

Abstract: 本发明公开了混合动力车的扭矩分配方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员的请求扭矩；若检测到发动机未工作在高效区，则提高所述发动机的输出扭矩，以使所述发动机工作在高效区；若检测到车辆电池需要充电，则根据所述请求扭矩和所述输出扭矩确定用于车辆电池充电的发电扭矩。本发明解决了传统的油耗汽车的发动机在不同的工况下工作时，发动机系统的工作效率低，容易导致整车油耗增高以及整车的NVH表现差的问题，不仅降低了整车的油耗，节约了燃油成本，还提高了整车的NVH表现。

公开(公告)号：CN117565679A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311484445.7

申请日：2023-11-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周亚芬 ,  吴一雄 ,  何继争 ,  曹宇 ,  吕俊成

IPC: B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明公开了一种纯电动四驱扭矩防滑方法及系统，涉及扭矩控制技术领域，包括：采集并计算前轴车速、后轴车速和整车参考车速；实时计算获取整车纵向安全车速最大和最小值；控制阻尼扭矩调节PID输出阻尼扭矩值，进行四驱扭矩分配。本发明提供的纯电动四驱扭矩防滑方法通过加速前馈、滑移反馈、阻尼扭矩保护3种计算来源扭矩的累加，得到后轴的扭矩算法是兼容PHEV EV更加适用于电车，通过PID反馈避免了固定的扭矩分配策略，响应更加快捷，进行扭矩分配时加入驾驶员的需求，更加符合驾驶员的驾驶个性。本发明在适用性、响应延迟和用户需求方面都取得更加良好的效果。

公开(公告)号：CN119872509A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411959343.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 莫季才 ,  任强 ,  李瑞珂 ,  吴浩东 ,  何继争

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/13 ,  B60W20/15 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请实施例提供了一种发动机工况的确定方法、整车控制器及车辆，能够在车辆行驶过程从经济性、NVH以及运行环境等多个维度确定出发动机的全局最优工况，使得发动机可以基于全局最优工况来工作，从而满足车辆在不同行驶状态下的行驶需求。其中，发动机工况的确定方法包括：确定车辆的第一发动机运行工况，其中，第一发动机运行工况与驾驶员实时需求功率以及实时车速相关；获取车辆的实时运行环境参数，实时运行环境参数包括剩余电量、坡度以及海拔；根据实时运行环境参数确定出对应的第二发动机运行工况；根据第一发动机运行工况与第二发动机运行工况确定出最优发动机运行工况。

公开(公告)号：CN112477843B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202011341611.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李翔 ,  赵奕凡 ,  曹宇 ,  莫季才 ,  何继争

IPC: B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

Abstract: 本发明公开了混合动力车的扭矩分配方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员的请求扭矩；若检测到发动机未工作在高效区，则提高所述发动机的输出扭矩，以使所述发动机工作在高效区；若检测到车辆电池需要充电，则根据所述请求扭矩和所述输出扭矩确定用于车辆电池充电的发电扭矩。本发明解决了传统的油耗汽车的发动机在不同的工况下工作时，发动机系统的工作效率低，容易导致整车油耗增高以及整车的NVH表现差的问题，不仅降低了整车的油耗，节约了燃油成本，还提高了整车的NVH表现。

公开(公告)号：CN112706775A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202110114276.2

申请日：2021-01-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 何继争 ,  邵杰 ,  赵奕凡 ,  曹宇 ,  李翔

IPC: B60W30/19

Abstract: 本发明公开一种车辆的换挡方法，所述车辆的换挡方法包括以下步骤：获取车辆当前所在位置的地势参数以及当前车速档位，其中，所述地势参数包括坡度以及海拔中的至少一个；根据所述当前车速档位确定初始换挡车速，并根据所述地势参数确定第一修正值；根据所述第一修正值增大所述初始换挡车速得到目标换挡车速；在检测到所述车辆的车速达到所述目标换挡车速时，控制所述车辆的车速档位由所述当前车速档位切换至目标车速档位，其中，所述目标车速档位与所述当前车速档位相邻。本发明还公开一种车辆和计算机可读存储介质。本发明提高了发动机的动力性能。