一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109305115B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201811143806.0

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质,所述汽车控制方法包括以下步骤:获取电机或电机控制器温度得出比较温度T1;判断所述比较温度T1与第一阈值Ty1和第二阈值Ty2的大小关系,若T1≤Ty1,则执行第一策略,所述第一策略用以使电机控制器输入转矩值Tr与加速踏板深度值L正相关;若Ty1<T1≤Ty2,则执行第二策略,所述第二策略用以使电机控制器输入转矩值Tr的最大值Trmax与所述第一阈值Ty1负相关;若T1>Ty2,则执行过温故障应对策略。解决了现有技术中汽车行驶的安全性和乘员乘坐的舒适性无法兼顾的问题。

    一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109305115A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811143806.0

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质,所述汽车控制方法包括以下步骤:获取电机或电机控制器温度得出比较温度T1;判断所述比较温度T1与第一阈值Ty1和第二阈值Ty2的大小关系,若T1≤Ty1,则执行第一策略,所述第一策略用以使电机控制器输入转矩值Tr与加速踏板深度值L正相关;若Ty1<T1≤Ty2,则执行第二策略,所述第二策略用以使电机控制器输入转矩值Tr的最大值Trmax与所述第一阈值Ty1负相关;若T1>Ty2,则执行过温故障应对策略。解决了现有技术中汽车行驶的安全性和乘员乘坐的舒适性无法兼顾的问题。

    电驱系统过温保护方法、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113665371A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111077402.8

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种电驱系统过温保护方法,通过获取电驱系统温度数据;根据所述电驱系统温度数据判断是否符合过温保护条件;若符合过温保护条件,则根据所述电驱系统温度数据得到电机第一限制功率和第一限制扭矩;根据所述第一限制功率和所述第一限制扭矩限制电机输出。本发明还公开了一种车辆和计算机可读存储介质。本方法解决了现有限制电机功率的过温保护策略保护不全面的问题,提高了行车的安全性和可靠性。

    一种电动汽车电机堵转保护方法

    公开(公告)号:CN113059999A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201911387519.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开一种电动汽车电机堵转保护方法。所述方法包括:当检测到电机处于堵转状态时先使电机输出最大扭矩,然后使电机扭矩逐渐下降,如果汽车没有出现溜坡,使电机扭矩一直下降至0;如果汽车出现溜坡,保持一段时间后,将电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩,并维持一段时间使汽车可靠静止,然后使电机扭矩逐渐下降,直到再次出现溜坡,并再次使电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩,重复上述过程,直到驾驶员进行制动刹车和拉起手刹等驻车机构。本发明所述方法可以使电机扭矩一直维持明显小于电机最大扭矩的较小的扭矩,从而大大降低了堵转状态电机及电机控制器功率部件的温升,使它们不会因温度过高而烧毁。

    电机堵转保护方法、装置、控制器和存储介质

    公开(公告)号:CN117543506A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311476258.4

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本申请实施例提供的一种电机堵转保护方法、装置、控制器和存储介质,所述方法包括:获取当前的电机温度、电机转速、电机转矩和电机控制器温度;根据电机转矩和电机转速,确定电机的工作状态,工作状态包括堵转状态和非堵转状态;若电机的工作状态为堵转状态,则根据电机温度计算第一计数值,根据电机控制器温度计算第二计数值;根据电机的工作状态、第一计数值和第二计数值,执行目标堵转保护策略。设置电机和电机控制器两个器件的过温保护阈值,且实时监控电机和电机控制器两个器件的温度,实现对电机和电机控制器两个器件的保护,且不需要算力很高的主控芯片,适用范围较广。

    车辆的能量管理控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119659620A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411931093.X

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供了一种车辆的能量管理控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取车辆当前运行状态;根据所述车辆当前运行状态确定对应的路谱数据;根据所述车辆当前运行状态和所述对应的路谱数据确定是否满足进入下坡模式;当满足进入所述下坡模式时,提示用户进行模式选择;当用户选择进入所述下坡模式时,根据预设的下坡模式的能量管理控制方法调整所述车辆的加速扭矩请求值。本申请通过车辆当前运行状态和路谱数据预测前方道路是否为下坡,并引入下坡模式,以当用户选择进入下坡模式时,通过预设的下坡模式的能量管理控制方法对车辆进行能量管理动态补偿,使得能量管理控制与当前道路相适配,有效提高整车续航/降低油耗。

    一种电动汽车防溜坡控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119590228A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411851075.0

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本申请公开了一种电动汽车防溜坡控制方法及系统,其中方法包括:基于电机转速变化率,通过最小二乘法拟合预设的驻坡扭矩散点图中的散点,得到防溜坡扭矩于电机转速变化率的函数关系;根据所述函数关系和进入防溜坡模式后最近一次采集的转速变化率,得到防溜坡扭矩;根据防溜坡扭矩和预设的第一系数,生成前馈扭矩;基于采集的斜坡斜率,向车辆施加或撤离所述前馈扭矩和所述防溜坡扭矩。本申请通过设置的防溜坡模式的进入、退出和再次进入条件,精准进行防溜坡扭矩的施加和撤离,实现在多种场景中精准控制电动汽车完成驻坡。

    电驱系统过温保护方法、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113665371B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111077402.8

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种电驱系统过温保护方法,通过获取电驱系统温度数据;根据所述电驱系统温度数据判断是否符合过温保护条件;若符合过温保护条件,则根据所述电驱系统温度数据得到电机第一限制功率和第一限制扭矩;根据所述第一限制功率和所述第一限制扭矩限制电机输出。本发明还公开了一种车辆和计算机可读存储介质。本方法解决了现有限制电机功率的过温保护策略保护不全面的问题,提高了行车的安全性和可靠性。

    通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114421841B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210063460.3

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种通过软件解码识别电机旋变位置信号的方法、装置及介质,该方法为:通过软件解码模块中的转换模块对PWM信号进行处理,获取第一模拟信号;将所述第一模拟信号经由双同步锁相环作用后得到电机旋变位置信号。通过通过省去专业的解码芯片及其相关的外围电路,通过移动终端对电机旋变位置信号进行解码,有效避免了因需增加专业解码芯片或相关外围电路需对旋转变压器内部的硬件电路进行更改,进而导致的电机旋变位置信号存在不稳定性,提高了旋转变压器的硬件电路失效性和成本的问题。

    一种电动汽车电机堵转保护方法

    公开(公告)号:CN113059999B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201911387519.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开一种电动汽车电机堵转保护方法。所述方法包括:当检测到电机处于堵转状态时先使电机输出最大扭矩,然后使电机扭矩逐渐下降,如果汽车没有出现溜坡,使电机扭矩一直下降至0;如果汽车出现溜坡,保持一段时间后,将电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩,并维持一段时间使汽车可靠静止,然后使电机扭矩逐渐下降,直到再次出现溜坡,并再次使电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩,重复上述过程,直到驾驶员进行制动刹车和拉起手刹等驻车机构。本发明所述方法可以使电机扭矩一直维持明显小于电机最大扭矩的较小的扭矩,从而大大降低了堵转状态电机及电机控制器功率部件的温升,使它们不会因温度过高而烧毁。

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