一种车辆蠕行扭矩的获得方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119734707A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411873457.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本申请提供了一种车辆蠕行扭矩的获得方法、装置和电子设备。本申请在获得车辆的蠕行激活信号时,通过基于所述行驶控制参数值、所述行驶状态参数值和所述道路状态参数值获得反馈扭矩值,以及基于所述行驶状态参数值获得扭矩调整值;基于所述反馈扭矩值与所述扭矩调整值之和获得目标蠕行扭矩值。反映了多种行驶环境下加速预控扭矩值、制动控制扭矩值和坡道辅助扭矩值对目标蠕行扭矩值的影响。通过扭矩调整值对反馈扭矩值进行调控,消除了扭矩抖动对目标蠕行扭矩值的影响,提高了目标蠕行扭矩值的鲁棒性、客观性和稳定可靠性。

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