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公开(公告)号：CN109141338B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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公开(公告)号：CN108007417B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201610956720.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶控制系统角度传感器自动标定方法，包括如下步骤：步骤S1、固定农机的方向盘，使得车辆前轮保持一个固定角度；步骤S2、采集若干次当前农机位置信息，并做平均值处理；步骤S3、建立基于后轴中心的二轮农机运动学模型；步骤S4、进行半径计算，得到一组角度对应关系；步骤S5、以农机后轴为中心，将农机匀速旋转预设角度，并执行步骤S1‑步骤S4；步骤S6、执行若干次步骤S5后，进行角度值拟合计算，求得标定系数。本发明采用的车辆运动学和高精度GNSS相结合技术，能够实现较高精度的角度传感器标定，不需要借助外部辅助器材和相关经验参数输入，且能实现自动标定，尤其适应于精准农业自动驾驶控制系统。
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公开(公告)号：CN112201011A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011080163.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备多种传感器数据采集和传输的低功耗主控系统，包括主控板，所述主控板支持与多种传感器数据采集通信；低功耗模块，所述低功耗模块将系统功耗设计在1.5mA以下，可支持野外地质灾害监测中常用到的加速度传感器、拉绳传感器、数字式雨量计及各种功耗适中的485传感器，通过NBIOT的网络传输方式，利用内置电池可稳定工作3年以上，能更大程度的满足地质灾害监测的需求。
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公开(公告)号：CN112034500A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010840761.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。
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公开(公告)号：CN109677508B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910086357.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采用陀螺仪分别获取车体和车轮的转动角速度值，得到所述车轮相对所述车体的相对转动角速度值，进而获取所述车辆的车轮第一转角；采用区别于所述陀螺仪的测量部件获取所述车轮相对所述车体的转动角度值作为所述车辆的车轮第二转角；在满足修正条件时，使用所述第二转角对所述第一转角进行修正，并将修正结果作为所述车辆的车轮转角。本发明实施例的技术方案，通过陀螺仪获取到车轮的角速度值，并在设定条件下通过由其它测量部件获取到的转角对由陀螺仪获取的转角进行修正，避免了陀螺仪随着积分时间的增加获取到的转动角度误差过大，提高了车轮运动数据的获取精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111412912A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010288979.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体，其中导航板卡包括：PCB板、GNSS导航定位模块、惯性传感器、处理器和数据接口，数据接口包括外部传感器接口；处理器用于根据GNSS导航定位模块的运算结果、惯性传感器的测量结果和外部传感器的观测结果，执行大失准角初始化算法、惯性捷联解算算法和多源数据融合解算；GNSS导航定位模块、惯性传感器和处理器集成在PCB板上；导航板卡的尺寸小于或等于标准GNSS板卡的尺寸，且导航板卡至少包括与标准GNSS板卡的数据接口相同的数据接口，有利于实现该导航板卡对运载体中GNSS板卡的直接替换，提高导航定位系统的容错能力和可靠性，满足用户对于不同应用场境下高精度、高可靠的连续导航定位需求。
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公开(公告)号：CN107490368B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710652466.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种边坡放样系统和方法。该系统包括边坡数据库，用于储存和输出边坡类型和边坡坡度；测量设备，用于测量当前位置的平面位置坐标、当前高程以及道路路肩高度；判断单元，用于根据测量单元的测量结果判断当前位置的当前高程与路肩高度相对高低；以及数据调用单元，用于根据判断单元的结果调用边坡数据库中的数据；其中，所述边坡数据库与所述数据调用单元连接，所述测量设备与所述判断单元连接，所述判断单元与所述数据调用单元连接。本发明的系统大大减少了工作人员内业编辑数据的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110165402A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910489477.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信导航组合天线，包括印制线路底板、耦合金属片、通信天线组件和导航天线组件；所述导航天线组件位于印制线路底板中部，通信天线组件位于导航天线组件下方，所述印制线路底板四周放置有若干个耦合金属片，本发明很好解决了抗多径高精度卫星导航接收天线的宽带、低成本及相位中心高程差异等问题，同时有效集成了移动通信收发天线和2.4GHz蓝牙/Wi-Fi天线，降低了导航天线和通信天线之间的互耦。有效提高了终端的集成度，降低了终端的重量以及基于终端的应用系统搭建的复杂性。
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公开(公告)号：CN110133686A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910489450.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了高集成度的北斗卫星地灾专业监测站，包括GNSS接收机，所述GNSS接收机包括主电路板、天线和外设接口，所述主电路板包括电源系统、处理器、网络模块和高精度卫星定位模块，所述天线包括GNSS天线和网络天线，所述主电路板设置有用于连接所述天线的GNSS天线接口和网络天线接口，本发明将现有北斗地灾监测系统高度集成化，降低人工安装、维护难度，在传统的监测方案上，去除了基柜和天线罩，延长系统续航时间。在复杂的野外地形架设，降低人工运输难度，得以实现一种全地型、全天候、低成本、高精度、高集成度的简易地灾监测系统。
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公开(公告)号：CN110031023A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910408448.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明通过传感器出厂标定和现场安装误差标定；本发明以挖掘机小臂为例，结合全站仪控制小臂与大臂的连接旋转轴心，与小臂、挖斗的连接处旋转轴心，两者保持在同一个水平面，此时小臂传感器输出的角度即为小臂倾角传感器的安装误差角；本发明采用高精度全站仪提供水平面，对安装轴进行调平，该全站仪可自动检测度盘系统误差并进行修正，保证了水平面的精度，提高了安装误差标定的精度；相对于目前常用的安装误差标定方案，该方案安装比较快捷，全站仪水平精度高，提高了传感器安装误差现场标定的准确度和效率。
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