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公开(公告)号：CN119882807A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411997485.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种控制旋翼飞行器转弯的方法及装置、电子设备、程序产品、存储介质，应用于飞行器技术领域，其中，控制旋翼飞行器转弯的方法包括：在接收到转弯指令时，获取旋翼飞行器对应的水平速度信息以及偏航角速度信息；根据水平速度信息以及偏航角速度信息确定补偿姿态倾角信息，以使旋翼飞行器的水平速度方向的旋转速度与机头的旋转速度一致；基于转弯指令以及补偿姿态倾角信息控制旋翼飞行器进行转弯。与直接基于转弯指令控制旋翼飞行器进行转弯相比，由于加入补偿姿态倾角信息后可以使旋翼飞行器的水平速度方向的旋转速度与机头的旋转速度一致，因此，旋翼飞行器在转弯过程中不会产生侧滑，且转弯更加丝滑灵巧、速度稳定。
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公开(公告)号：CN119668261A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411816758.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , A01D41/127 , G05D1/695
Abstract: 本发明实施例公开一种收获机‑运粮车协同作业方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于需要进行收获作业的目标地块的地块面积，将目标地块划分为多个小地块，并基于各个小地块的位置确定各个小地块对应的运粮车等待点；控制收获机依次对各个小地块进行收获作业，并在收获机对各个小地块进行收获作业时，控制运粮车在相应的运粮车等待点等待卸粮；以及在收获机的粮仓粮位已达到第一预设粮位范围时，控制运粮车靠近收获机进行卸粮。本发明实施例能够减少卸粮过程中对部分地头区域的重复碾压次数同时提高收获和卸粮作业的作业效率，且不需要求较高的通讯质量、设备执行效率和实时性就可以避免安全事故。
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公开(公告)号：CN114252925B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111671493.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种地质监测仪及地质监测系统。地质监测仪包括壳体、主控系统、第一加速度传感器、第二加速度传感器、裂缝传感器和供电模块；第一加速度传感器的精度小于第二加速度传感器；主控系统和第二加速度传感器均处于常闭状态；第一加速度传感器和裂缝传感器处于常开状态，在监测到异常数据后唤醒主控系统，主控系统启动第二加速度传感器。本申请通过配合使用高、低精度的加速度传感器，低精度的加速度传感器能够实时对监测点进行监测，在获取到异常数据时唤醒主控系统，使主控系统开启高精度的加速度传感器。在实现实时监测以及提高监测精度的同时，降低了地质监测仪的功耗。
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公开(公告)号：CN118958424A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026497.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种施工引导系统的校准方法、施工引导系统及挖掘机，施工引导系统安装在挖掘机上，包括：GNSS天线、倾角传感器以及处理设备；倾角传感器中的第一传感器安装在挖斗处，倾角传感器中的第二传感器安装在小臂上，GNSS天线安装在小臂的相邻臂节上；处理设备用于根据GNSS天线采集的GNSS测量数据、倾角传感器采集的角度数据、GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数、以及挖掘机的机械臂和挖斗的距离参数计算斗尖的坐标，并输出基于斗尖的坐标的施工引导信息；校准方法包括：测量GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数以及机械臂和挖斗的距离参数并保存在处理设备中。该方法校准过程简单，校准效率高。
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公开(公告)号：CN118860337A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411002457.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种矩阵运算系统、矩阵运算方法、卫星导航方法及存储介质，涉及定位导航技术领域。该系统包括：矩阵运算加速器、总线、处理器和设置在矩阵运算加速器内部的内部存储器；总线连接矩阵运算加速器和处理器；矩阵运算加速器中设置有浮点运算单元阵列；处理器用于下发需要执行的目标任务以供矩阵运算加速器进行处理；矩阵运算加速器用于基于浮点运算单元阵列对目标任务的目标矩阵进行流水计算，得到计算数据。通过矩阵运算加速器中设置的浮点运算单元阵列对矩阵运算任务进行流水计算，并将各阶段的数据分别存储在对应的内部存储器中，能够降低矩阵运算的成本，提高矩阵运算的效率，从而提高定位导航系统的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118818526A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410897268.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种对流层湿延迟的解算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：接收综合服务器发送的基准站群中各个基准站处的天顶对流层湿延迟；基于各个基线的载波相位双差观测值建立基准站间的单差天顶对流层湿延迟的解算方程，并利用各个基准站处的天顶对流层湿延迟对解算方程的解算结果进行约束，得到各个基线的对流层湿延迟差值；利用各个基线的对流层湿延迟差值建模得到各个卫星对应的对流层建模系数；从基准站群中确定出距离用户最近的基准站，得到目标基准站；根据用户的位置、目标基准站的位置和各个卫星对应的对流层建模系数确定用户处的对流层湿延迟，实现了对流层湿延迟的解算功能。
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公开(公告)号：CN118463945A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410550015.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成AR图像；在电子手簿上显示AR图像；从AR图像中识别出定位标识物；判断定位标识物与目标放样位置是否重合；若是，则输出放样成功的提示信息；其中，若主机图像中对中杆被遮挡，则：根据主机图像中已经显示的对中杆部分和预先设置的对中杆高度来生成AR图像，AR图像中对中杆不被遮挡；或者，根据主机图像中对中杆的未遮挡区域计算出对中杆的形状，并根据对中杆的形状生成虚拟标识物图像；使用虚拟标识物图像填充对中杆的形状，获得AR图像。
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公开(公告)号：CN118276078A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410392917.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无线电定向领域，尤其涉及一种监测装置。本发明的监测装置，包括壳体、雷达组件、摄像机和运动驱动机构，其中通过将雷达组件和摄像机集成在壳体内部，并使壳体安装到运动驱动机构的输出端上，从而能够利用一套运动驱动机构同时带动雷达组件和摄像机同时运动，在扩大雷达组件和摄像机的监测范围同时，还降低了监测装置的整体体积，缩小了安装监测装置所需的安装空间。
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公开(公告)号：CN118055398A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410266463.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种设备固件升级方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据预先获取到的需求信息确定客户端和服务端的连接模式；基于连接模式连接客户端和服务端；通过服务端接收客户端发送的总设备信息，并基于总设备信息下载固件文件；其中，总设备信息至少包括一个待升级设备的设备信息；设备信息至少包括产品型号、硬件版本和当前固件版本；通过客户端接收服务端发送的传输指令，并基于传输指令和固件文件对待升级设备进行固件升级。本发明的方法，可以采用无线传输的方式连接服务端和客户端，使得设备在没有线束的情况下进行设备固件升级，确保设备固件升级过程的完整性，进一步提高设备固件升级效率。
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公开(公告)号：CN118050765A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410012334.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位集成装置及其驾驶设备，定位集成装置包括螺旋天线和摄像组件；螺旋天线包括螺旋天线主体和馈电板，螺旋天线主体围绕设置于馈电板上，馈电板与围绕的螺旋天线主体之间形成具有开口的容置空间；摄像组件包括摄像模组，摄像组件设置于容置空间内，并且摄像组件与馈电板连接，摄像模组的视野朝向容置空间的开口，在实现天线定位和视觉辅助的效果的基础上，将摄像组件集成于螺旋天线的内部空间，使得设计的定位集成装置只有螺旋天线体积大小，极大程度的缩短了终端设备的空间占用率，使得终端设备小型化。
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