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公开(公告)号：CN108762323B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810295712.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械角度编码器和电动方向盘位置自动校准系统，包括导航控制装置、触摸显示装置、电机控制方向盘和角度编码器装置，所述导航控制装置用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动，所述角度编码器装置用于反馈前轮转角数据信息给导航控制装置，本发明农业机械经过自动校准后，即可使用电控方向盘控制车辆进行转向控制。实际测试验证，校准数据精度高，校准操作简单，在不同设备上有较强适用性。
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公开(公告)号：CN113091709B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110426468.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精度评价，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109269471B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811333054.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量系统，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴陀螺仪；GNSS接收机，所述GNSS接收机用来测量接收机天线相位中心的位置和速度；CPU，所述CPU用于数据处理，负责GNSS接收机数据和惯性测量单元数据的同步；对中杆，所述对中杆是GNSS接收机和测量点位置传递的物理媒介，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109146836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844844.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法，包括：提供一无人机采集系统，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对无人机拍摄的线路图像进行二值处理后，并根据二值化后的图像来判断线路是否有损耗；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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公开(公告)号：CN106341643A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610744665.2
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04N7/147 , H04L51/046
Abstract: 本发明涉及一种高速公路边坡监测系统，包括：若干监测基站、太阳能供电系统、即时通信服务器和后台系统，所述监测基站分别与所述太阳能供电系统、即时通信服务器和后台系统相连，所述即时通信服务器包括第一即时通信服务器和第二即时通信服务器，所述第一即时通信服务器与监测基站相连，所述第二即时通信服务器与所述后台系统相连，本发明的监测系统可以实现高速公路边坡监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762323A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810295712.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械角度编码器和电动方向盘位置自动校准系统，包括导航控制装置、触摸显示装置、电机控制方向盘和角度编码器装置，所述导航控制装置用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动，所述角度编码器装置用于反馈前轮转角数据信息给导航控制装置，本发明农业机械经过自动校准后，即可使用电控方向盘控制车辆进行转向控制。实际测试验证，校准数据精度高，校准操作简单，在不同设备上有较强适用性。
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公开(公告)号：CN106256959B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610057054.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: E01C19/26
Abstract: 本发明提供了一种远程控制接收机的装置，包括：接收机，接收机内嵌有web服务器、网页、卫星板卡、存储器和无线信号模块，存储器与卫星板卡相连，以实时记录卫星数据；压路机，压路机具有数据接收模块、指令转换模块、控制模块，其中，存储器通过无线信号模块将卫星数据发送给远程服务器，远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中，控制指令通过无线信号模块发送至数据接收模块，控制指令经过转换模块进行转码后发送至控制模块，通过控制模块执行对压路机的操控。采用本发明的技术方案，通过结合卫星数据来对压力机进行控制，使得路径更平整稳定，可人为评估路径的好坏。
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公开(公告)号：CN114322729A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629226.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种GNSS监测装置和集成供电GNSS设备，包括：处理模块、数据采集模块、通讯模块、装置外壳；所述处理模块、所述数据采集模块以及所述通讯模块均设置在所述装置外壳内部；所述处理模块与所述数据采集模块及所述通讯模块连接；所述数据采集模块用于采集地质数据；所述处理模块用于从所述数据采集模块获取所述地质数据；所述处理模块还用于根据预设规则通过所述通讯模块将所述地质数据上传到服务器。本申请通过将数据采集模块设置在装置内部并将数据采集模块与处理模块直接连接，不需要再另外部署RTU，同时也省去了与RTU相关的布线，节约了成本同时减少了工作量。
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公开(公告)号：CN110165402A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910489477.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信导航组合天线，包括印制线路底板、耦合金属片、通信天线组件和导航天线组件；所述导航天线组件位于印制线路底板中部，通信天线组件位于导航天线组件下方，所述印制线路底板四周放置有若干个耦合金属片，本发明很好解决了抗多径高精度卫星导航接收天线的宽带、低成本及相位中心高程差异等问题，同时有效集成了移动通信收发天线和2.4GHz蓝牙/Wi-Fi天线，降低了导航天线和通信天线之间的互耦。有效提高了终端的集成度，降低了终端的重量以及基于终端的应用系统搭建的复杂性。
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公开(公告)号：CN106256959A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610057054.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: E01C19/26
CPC classification number: E01C19/262
Abstract: 本发明提供了一种远程控制接收机的装置，包括：接收机，接收机内嵌有web服务器、网页、卫星板卡、存储器和无线信号模块，存储器与卫星板卡相连，以实时记录卫星数据；压路机，压路机具有数据接收模块、指令转换模块、控制模块，其中，存储器通过无线信号模块将卫星数据发送给远程服务器，远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中，控制指令通过无线信号模块发送至数据接收模块，控制指令经过转换模块进行转码后发送至控制模块，通过控制模块执行对压路机的操控。采用本发明的技术方案，通过结合卫星数据来对压力机进行控制，使得路径更平整稳定，可人为评估路径的好坏。
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