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公开(公告)号：CN116339340A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310369103.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于农田作业边和农机位置确定农田作业边的作业起始边；获取农具幅宽，并以农具幅宽为等距偏移量，以作业起始边为等距偏移起始边，将农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径；基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成调头作业路径，得到农机的作业路径。即本发明的技术方案，可以基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成不同的倒车次数少的调头作业路径，得到多种不同的农机的作业路径，提高农机的作业效率，增加农机的作业路径规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN109677508B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910086357.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采用陀螺仪分别获取车体和车轮的转动角速度值，得到所述车轮相对所述车体的相对转动角速度值，进而获取所述车辆的车轮第一转角；采用区别于所述陀螺仪的测量部件获取所述车轮相对所述车体的转动角度值作为所述车辆的车轮第二转角；在满足修正条件时，使用所述第二转角对所述第一转角进行修正，并将修正结果作为所述车辆的车轮转角。本发明实施例的技术方案，通过陀螺仪获取到车轮的角速度值，并在设定条件下通过由其它测量部件获取到的转角对由陀螺仪获取的转角进行修正，避免了陀螺仪随着积分时间的增加获取到的转动角度误差过大，提高了车轮运动数据的获取精度。
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公开(公告)号：CN109677508A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910086357.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采用陀螺仪分别获取车体和车轮的转动角速度值，得到所述车轮相对所述车体的相对转动角速度值，进而获取所述车辆的车轮第一转角；采用区别于所述陀螺仪的测量部件获取所述车轮相对所述车体的转动角度值作为所述车辆的车轮第二转角；在满足修正条件时，使用所述第二转角对所述第一转角进行修正，并将修正结果作为所述车辆的车轮转角。本发明实施例的技术方案，通过陀螺仪获取到车轮的角速度值，并在设定条件下通过由其它测量部件获取到的转角对由陀螺仪获取的转角进行修正，避免了陀螺仪随着积分时间的增加获取到的转动角度误差过大，提高了车轮运动数据的获取精度。
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公开(公告)号：CN117889913A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069662.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉智能鸟无人机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。该系统利用基于柔性电路板构建的无线监测子系统中的信号采集单元采集当前待监测点位的当前温度电信号和当前应变电信号，并将当前温度电信号和当前应变电信号传输至控制单元；利用控制单元对当前应变电信号进行修正，并将修正后当前应变电信号和当前温度电信号通过通信单元发送至远端平台；利用远端平台根据修正后当前应变电信号和当前温度电信号确定当前待监测点位的监测结果。本发明的技术方案可以降低桥梁监测设备的成本，提升早期发现裂缝的可能性，降低桥梁的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116534028A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310686170.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆行驶方向判定方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：根据加速度相关值以及轮速检测值，对相应车辆的当前运行状态进行实时判断；在当前运行状态为静止时，计算当前静止时段内加速度相关值的均值得到当前行驶方向相关值；在当前运行状态为行驶时，计算包含当前时刻的预设时间滑窗时段内加速度相关值的均值得到当前行驶方向相关值；以及当前运行状态为行驶且上一时刻运行状态为静止时，根据当前行驶方向相关值以及上一时刻对应的行驶方向相关值的大小，对车辆的当前行驶方向进行判断。本发明实施例能够在无卫星定位系统辅助时，以较低的成本，进行对车辆的行驶方向进行准确判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116719069B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310987198.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 河北省第二测绘院 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 河北省地理信息集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用GNSS接收机直接获得地表正常高的方法及系统，涉及数据测绘方法技术领域，所述方法包括如下步骤：首先在GNSS接收机的功能模块的源代码中植入一定区域的高程异常格网值，高程异常格网值包括大地坐标和高程异常值；接收来自GNSS接收机内部采集和处理过的定位数据，定位数据包括定位三维坐标值；将点位的三维坐标值与高程异常格网值进行比对，按位置进行内插，求取待求点地表的最终高程异常值；将GNSS接收机的观测数据中的大地高与求取的最终的高程异常值相加，得到待求点的正常高，输出待求点地表正常高的值。所述方法可以直接在仪器端得到待求点的正常高数值，减少了作业工序，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116501050A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310473483.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径；在农机转弯半径和当前直线作业路径的位置满足第二预设条件时，基于农机转弯半径、农具幅宽和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第二非对称弧形调头路径。即本发明的技术方案，可以解决无人农机按照梨形调头路径进行调头出现超出农田边界、以及漏耕的问题，提高农机作业覆盖率和土地利用率，进而提高无人农机的作业效率，无需人工后期对漏耕的土地进行补种或者补耕。
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公开(公告)号：CN116399310A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310387753.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放样方法、装置、设备及存储介质。该放样方法包括：获取放样设备拍摄的图像以及放样设备的当前位置信息，其中，图像包括放样设备与地面的深度信息；根据图像以及当前位置信息，确定地面的地理投影信息，其中，地理投影信息用于指示地面的三维位置信息，三维位置信息包括高度信息；根据地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点；在确定需要使用地面变换点时，确定放样设备的当前位置信息与地面变换点的位置信息之间的路径信息。本发明实现了在特定场景中，利用地面变换点实现放样，克服了现有技术对特定场景的目标放样点多次放样的难题，有效提高放样效率与准确性，降低了放样的工作难度。
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公开(公告)号：CN116719069A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310987198.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 河北省第二测绘院 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 河北省地理信息集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用GNSS接收机直接获得地表正常高的方法及系统，涉及数据测绘方法技术领域，所述方法包括如下步骤：首先在GNSS接收机的功能模块的源代码中植入一定区域的高程异常格网值，高程异常格网值包括大地坐标和高程异常值；接收来自GNSS接收机内部采集和处理过的定位数据，定位数据包括定位三维坐标值；将点位的三维坐标值与高程异常格网值进行比对，按位置进行内插，求取待求点地表的最终高程异常值；将GNSS接收机的观测数据中的大地高与求取的最终的高程异常值相加，得到待求点的正常高，输出待求点地表正常高的值。所述方法可以直接在仪器端得到待求点的正常高数值，减少了作业工序，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116402902A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391174.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据；其中，壳体结构中设置有目标相机和惯性单元，目标相机和惯性单元刚性连接；基于第一位姿数据，确定目标相机在壳体坐标系中的第二位姿数据；对惯性单元进行角度标定，确定惯性单元在壳体坐标系中的第三位姿数据；根据第二位姿数据和第三位姿数据，确定目标相机与惯性单元之间的外参信息。本申请将相机与惯性单元设置在同一个壳体结构中进行统一处理，能够先确定壳体结构的位姿，再分别确定相机与惯性单元在壳体结构中的位姿，以对相机与惯性单元的外参进行标定，优化了外参标定的效果。
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