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公开(公告)号：CN118011444A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170380.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该装置包括：实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块，实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置；第一定位模块，用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息；第二定位模块，用于根据空旷环境的位置信息，利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息；第三定位模块，用于根据特征地物的位置信息，利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN105445755B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510777230.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种CORS区域电离层建模方法，包括如下步骤：根据网络基线长度阈值和CORS参考站点已知坐标构建网络基线；根据网络基线和参考站点的关系组成以主参考站点及相连基线为要素的解算单元；选择参考卫星；构建网络基线双差观测方程；根据各参考站点电离层穿刺点位置进行电离层建模；构建卡尔曼滤波器求解待估参数；根据卡尔曼滤波结果固定模糊度；根据固定的模糊度求电离层模型参数的固定解。本发明以参考站为解算单位进行电离层建模，可降低解算单元的个数，并且每个解算单元可用的基线数明显增多，估计的电离层模型精度更高，适合于用户位于参考站网外时的电离层内插。
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公开(公告)号：CN105259562A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410840025.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明公开了一种将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构，所述将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构包括射频部分、基带部分、电源部分和接插件，所述射频部分由天线接口、放大器、二级功分电路、混频电路、滤波电路和下变频电路组成，所述天线接口通过放大器与所述二级功分电路相连，所述二级功分电路经混频电路和滤波电路后与所述下变频电路相连，所述卫星信号通过二级功分电路分为八个不同频点的射频信号，所述基带部分由FPGA部分、处理器部分和存储器部分组成。本发明提供的将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构，同时接收处理八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。
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公开(公告)号：CN113093256B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911334887.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/IMU的倾斜测量系统，包含：GNSS/IMU接收机，其中GNSS/IMU接收机包含GNSS天线、GNSS定位板卡、IMU惯性传感器、位置传递装置，GNSS天线用于接收卫星导航定位信号，GNSS定位板卡用于根据GNSS天线接收的信号计算GNSS天线相位中心坐标，作为测量相对位置点的基准坐标，IMU用于测量接收机的加速度和角速度，相对位置传递媒介用于衔接基准坐标和待测量相对位置坐标，位置传递装置用于实现相对位置点测量功能，本发明的目的为实现可靠的、高精度的相对位置点测量，以取代传统的GNSS测量方法和基于AHRS技术、空间交会技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低使用者的劳动强度，并拓宽GNSS接收机在数字施工、精准农业和智能驾驶等领域的应用。
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公开(公告)号：CN109141338A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118011444B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410170380.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该装置包括：实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块，实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置；第一定位模块，用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息；第二定位模块，用于根据空旷环境的位置信息，利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息；第三定位模块，用于根据特征地物的位置信息，利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN109764870B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910045404.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
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公开(公告)号：CN113093256A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334887.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/IMU的倾斜测量系统，包含：GNSS/IMU接收机，其中GNSS/IMU接收机包含GNSS天线、GNSS定位板卡、IMU惯性传感器、位置传递装置，GNSS天线用于接收卫星导航定位信号，GNSS定位板卡用于根据GNSS天线接收的信号计算GNSS天线相位中心坐标，作为测量相对位置点的基准坐标，IMU用于测量接收机的加速度和角速度，相对位置传递媒介用于衔接基准坐标和待测量相对位置坐标，位置传递装置用于实现相对位置点测量功能，本发明的目的为实现可靠的、高精度的相对位置点测量，以取代传统的GNSS测量方法和基于AHRS技术、空间交会技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低使用者的劳动强度，并拓宽GNSS接收机在数字施工、精准农业和智能驾驶等领域的应用。
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公开(公告)号：CN113091709A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110426468.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精度评价，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109269471A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811333054.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量系统，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴陀螺仪；GNSS接收机，所述GNSS接收机用来测量接收机天线相位中心的位置和速度；CPU，所述CPU用于数据处理，负责GNSS接收机数据和惯性测量单元数据的同步；对中杆，所述对中杆是GNSS接收机和测量点位置传递的物理媒介，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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