导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体

    公开(公告)号:CN111412912A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010288979.2

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明公开一种导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体,其中导航板卡包括:PCB板、GNSS导航定位模块、惯性传感器、处理器和数据接口,数据接口包括外部传感器接口;处理器用于根据GNSS导航定位模块的运算结果、惯性传感器的测量结果和外部传感器的观测结果,执行大失准角初始化算法、惯性捷联解算算法和多源数据融合解算;GNSS导航定位模块、惯性传感器和处理器集成在PCB板上;导航板卡的尺寸小于或等于标准GNSS板卡的尺寸,且导航板卡至少包括与标准GNSS板卡的数据接口相同的数据接口,有利于实现该导航板卡对运载体中GNSS板卡的直接替换,提高导航定位系统的容错能力和可靠性,满足用户对于不同应用场境下高精度、高可靠的连续导航定位需求。

    一种利用钟漂辅助环路的方法

    公开(公告)号:CN108873024B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201710666685.7

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法,包括如下步骤:步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除,对发生周跳的载波进行辨别;步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程,算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数,用测得的钟漂建立钟漂模型,通过最小二乘得到模型的各项参数,然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比,差值过大就要截止输出;步骤S3、得到原始的钟漂,将不同系统转换成不同频点的辅助参数,并跟载波环和码环关联起来,消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法,算法简单可靠,不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振,数据的灵敏度和可靠性得到提高。

    一种利用钟漂辅助环路的方法

    公开(公告)号:CN108873024A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710666685.7

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法,包括如下步骤:步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除,对发生周跳的载波进行辨别;步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程,算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数,用测得的钟漂建立钟漂模型,通过最小二乘得到模型的各项参数,然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比,差值过大就要截止输出;步骤S3、得到原始的钟漂,将不同系统转换成不同频点的辅助参数,并跟载波环和码环关联起来,消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法,算法简单可靠,不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振,数据的灵敏度和可靠性得到提高。

    一种连接座结构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210468183U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921840149.5

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 实用新型公开了一种连接座结构,属于电子设备领域,包括连接座防水垫、连接座支架、连接座线路板、连接座线路板固定螺丝,所述连接座防水垫使用双面胶固定在连接座支架底部起到防水作用,所述连接座线路板使用两个螺丝固定在连接座支架,在连接座线路板和连接座支架接触位置使用胶水固定起到防水作用,所述卡连接座线路板有软板连接器,所述连接座支架有两个螺丝孔可以固定在机壳上。使连接座固定后稳定可靠及防水作用,即使机体受到冲击震动,连接座也能稳定地确保接触和防水,而且便于和内部线路板进行连接,提高了用户体验和产品的可靠性。

Patent Agency Ranking