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公开(公告)号:CN109752743A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910044734.2
申请日:2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了卫星导航的二维定位方法,包括利用地球的椭球方程求接收机的位置和钟差值,所述椭球方程是根据地球的长半轴和短半轴的长度所列,其线性化后,用于和三颗可见卫星的线性方程式组成线性方程组,进而才能求得接收机的位置和钟差,本发明通过提供用于实现在只有三颗卫星可用的导航系统的定位解算。
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公开(公告)号:CN111412912A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010288979.2
申请日:2020-04-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体,其中导航板卡包括:PCB板、GNSS导航定位模块、惯性传感器、处理器和数据接口,数据接口包括外部传感器接口;处理器用于根据GNSS导航定位模块的运算结果、惯性传感器的测量结果和外部传感器的观测结果,执行大失准角初始化算法、惯性捷联解算算法和多源数据融合解算;GNSS导航定位模块、惯性传感器和处理器集成在PCB板上;导航板卡的尺寸小于或等于标准GNSS板卡的尺寸,且导航板卡至少包括与标准GNSS板卡的数据接口相同的数据接口,有利于实现该导航板卡对运载体中GNSS板卡的直接替换,提高导航定位系统的容错能力和可靠性,满足用户对于不同应用场境下高精度、高可靠的连续导航定位需求。
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公开(公告)号:CN108873024B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN201710666685.7
申请日:2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法,包括如下步骤:步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除,对发生周跳的载波进行辨别;步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程,算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数,用测得的钟漂建立钟漂模型,通过最小二乘得到模型的各项参数,然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比,差值过大就要截止输出;步骤S3、得到原始的钟漂,将不同系统转换成不同频点的辅助参数,并跟载波环和码环关联起来,消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法,算法简单可靠,不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振,数据的灵敏度和可靠性得到提高。
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公开(公告)号:CN108873024A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710666685.7
申请日:2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法,包括如下步骤:步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除,对发生周跳的载波进行辨别;步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程,算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数,用测得的钟漂建立钟漂模型,通过最小二乘得到模型的各项参数,然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比,差值过大就要截止输出;步骤S3、得到原始的钟漂,将不同系统转换成不同频点的辅助参数,并跟载波环和码环关联起来,消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法,算法简单可靠,不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振,数据的灵敏度和可靠性得到提高。
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公开(公告)号:CN210468183U
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201921840149.5
申请日:2019-10-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H01R12/72 , H01R12/70 , H01R13/502 , H01R13/52
Abstract: 实用新型公开了一种连接座结构,属于电子设备领域,包括连接座防水垫、连接座支架、连接座线路板、连接座线路板固定螺丝,所述连接座防水垫使用双面胶固定在连接座支架底部起到防水作用,所述连接座线路板使用两个螺丝固定在连接座支架,在连接座线路板和连接座支架接触位置使用胶水固定起到防水作用,所述卡连接座线路板有软板连接器,所述连接座支架有两个螺丝孔可以固定在机壳上。使连接座固定后稳定可靠及防水作用,即使机体受到冲击震动,连接座也能稳定地确保接触和防水,而且便于和内部线路板进行连接,提高了用户体验和产品的可靠性。
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