公开(公告)号：CN109765579A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910043595.1

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 耿浩轩 ,  罗寒旭 ,  陈德科 ,  韦达伟 ,  寇龙 ,  党相振 ,  邓祥祥 ,  胡建利

IPC: G01S19/24

Abstract: 本发明提供了GNSS信号数字采集回放系统，包括硬件系统平台，所述硬件系统平台由zynq和射频收发模块构成，zynq又分为PS部分的ARM核心和PL部分的FPGA可编程逻辑阵列；嵌入式操作系统分为系统启动引导和应用层面的系统结构，本发明解决了纯硬件系统采集的单一性的问题；解决采集回放系统配置复杂的问题；实现了采集数据的实时分析；丰富的外设接口和图形化操作界面，可通过远程或本地实时或定时进行采集回放。

公开(公告)号：CN105445771A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510778663.0

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 党相振 ,  高占武 ,  汪剑 ,  杨洋 ,  吴彬

IPC: G01S19/44

CPC classification number: G01S19/44

Abstract: 本发明提供了一种单频RTK融合测试分析方法，包括如下步骤：列出GPS系统和GALILEO系统载波相位和伪距的非差观测方程；用GPS接收机钟差改正和GALILEO到GPS时间偏差来替换GALILEO接收机钟差改正；根据测站间求差公式以消除误差，建立GPS和GALILEO卫星间的单差载波相位和伪距观测方程；选择参考卫星，列出包含载波和伪距IBSs的紧组合双差观测方程后并进行分解；将分解后的双差模型中的载波和伪距IBSs作为未知参数以进行简化；将整周模糊度和载波ISB的整数部分结合起来形成一个新的参数，得到载波ISB相位的小数部分；建立多系统相对定位的双差观测方程；预设一个先验值以分离出载波相位ISB的整数部分，建立伪距观测方程。本发明提高了精密相对定位的精确性、可靠性和有效性。

公开(公告)号：CN109059965A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811184714.7

申请日：2018-10-11

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 吴鼎 ,  胡金林 ,  吕波 ,  龙晓蓉 ,  张沛尧 ,  寇龙 ,  党相振 ,  谭羽安

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种导航设备的检测系统及方法，包括：采集回放仪、信号分配链路、暗箱和主控计算机；信号分配链路包括功分器、可调衰减器和天线；采集回放仪的信号输出端与功分器的输入端连接，功分器的每一输出端与一个可调衰减器的输入端连接；暗箱包括射频转接头和通讯转接头，暗箱内设置待测导航设备，射频转接头在暗箱内部与天线连接，射频转接头在暗箱外部与一个可调衰减器的输出端连接，通讯转接头在暗箱内部与待测导航设备通讯端连接，通讯转接头在暗箱外部与主控计算机的第一通讯端连接；采集回放仪的受控端与主控计算机第二通讯端连接，本发明实施例的技术方案，可实现简单、快速、准确地对导航设备进行批量检测。

公开(公告)号：CN111412912A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010288979.2

申请日：2020-04-14

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 董胜飞 ,  邓海峰 ,  高琰 ,  王晴晴 ,  党相振 ,  王建波 ,  罗寒旭 ,  汪俊

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开一种导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体，其中导航板卡包括：PCB板、GNSS导航定位模块、惯性传感器、处理器和数据接口，数据接口包括外部传感器接口；处理器用于根据GNSS导航定位模块的运算结果、惯性传感器的测量结果和外部传感器的观测结果，执行大失准角初始化算法、惯性捷联解算算法和多源数据融合解算；GNSS导航定位模块、惯性传感器和处理器集成在PCB板上；导航板卡的尺寸小于或等于标准GNSS板卡的尺寸，且导航板卡至少包括与标准GNSS板卡的数据接口相同的数据接口，有利于实现该导航板卡对运载体中GNSS板卡的直接替换，提高导航定位系统的容错能力和可靠性，满足用户对于不同应用场境下高精度、高可靠的连续导航定位需求。

公开(公告)号：CN210468183U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921840149.5

申请日：2019-10-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李元伟 ,  党相振 ,  王建波 ,  罗寒旭 ,  汪俊 ,  胡建利 ,  李新雅 ,  郭云升

IPC: H01R12/72 ,  H01R12/70 ,  H01R13/502 ,  H01R13/52

Abstract: 实用新型公开了一种连接座结构，属于电子设备领域，包括连接座防水垫、连接座支架、连接座线路板、连接座线路板固定螺丝，所述连接座防水垫使用双面胶固定在连接座支架底部起到防水作用，所述连接座线路板使用两个螺丝固定在连接座支架，在连接座线路板和连接座支架接触位置使用胶水固定起到防水作用，所述卡连接座线路板有软板连接器，所述连接座支架有两个螺丝孔可以固定在机壳上。使连接座固定后稳定可靠及防水作用，即使机体受到冲击震动，连接座也能稳定地确保接触和防水，而且便于和内部线路板进行连接，提高了用户体验和产品的可靠性。

公开(公告)号：CN206020671U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621018190.0

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 叶芳飞 ,  刘兴亮 ,  党相振 ,  党永平 ,  汪剑

IPC: G01S19/35

Abstract: 本实用新型涉及一种GNSS接收机的数据处理装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有信号接入端口，所述信号接入端口为中空圆柱形结构，所述信号接入端口一侧设有信号传输端口，所述外壳两侧分别设有若干个通风孔，所述外壳内侧设有一PCB板，所述PCB板连接有若干个导向柱，所述导向柱上方设有导向盖，所述外壳另一侧设有蓄电池，所述蓄电池与所述PCB板相连，本实用新型的数据处理装置，可以用于接收和传递数据，而且散热效果好。

公开(公告)号：CN305356792S

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201930034775.4

申请日：2019-01-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Designer： 吕波 ,  陈德科 ,  罗寒旭 ,  韦达伟 ,  寇龙 ,  党相振 ,  邓祥祥 ,  胡建利

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：通信及卫星导航组合天线。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于定位、通信导航等，一般用于RTK 定位系统或高精度测绘测量设备中。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。