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公开(公告)号：CN116094537B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310065282.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种导航通信装置和系统，用于实现导航天线和导航接收机之间的射频信号与串口信号的同轴传输，该导航通信装置包括：处理器、开关键控调制解调收发器、功分器、多个射频接口和串口；处理器分别与串口、开关键控调制解调收发器电连接，功分器分别与每个射频接口以及开关键控调制解调收发器电连接；多个射频接口中的一个射频接口与导航天线或者导航接收机的射频口电连接，其余射频接口与用于射频信号和串口信号同轴传输的传输线电连接；串口还与导航天线或者导航接收机的串口电连接；开关键控调制解调收发器在处理器的控制下实现串口信号的调制或解调。该装置减少了传输线的数量，提高了维护效率，且保证了各信号的稳定传输。
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公开(公告)号：CN119766314A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947221.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种信号的空间功率特性确定方法、装置、设备及介质，涉及信号处理技术领域，包括：基于天线阵列的几何结构确定阵列响应矢量；基于采样量化后得到的阵列接收数据计算协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征值分解，得到噪声子空间；基于噪声子空间建立第一空间谱函数，并基于协方差矩阵和阵列响应矢量建立第二空间谱函数；基于预设角度区间分别对第一空间谱函数和第二空间谱函数进行谱峰搜索，得到每个干扰信号的第一方位角、第二方位角和功率；对第一方位角和第二方位角进行匹配处理，得到匹配结果，并根据匹配结果和每个干扰信号的功率确定每个干扰信号的空间功率特性信息，提高了信号的波达方向和功率的确定准确性。
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公开(公告)号：CN118276078A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410392917.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无线电定向领域，尤其涉及一种监测装置。本发明的监测装置，包括壳体、雷达组件、摄像机和运动驱动机构，其中通过将雷达组件和摄像机集成在壳体内部，并使壳体安装到运动驱动机构的输出端上，从而能够利用一套运动驱动机构同时带动雷达组件和摄像机同时运动，在扩大雷达组件和摄像机的监测范围同时，还降低了监测装置的整体体积，缩小了安装监测装置所需的安装空间。
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公开(公告)号：CN118055398A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410266463.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种设备固件升级方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据预先获取到的需求信息确定客户端和服务端的连接模式；基于连接模式连接客户端和服务端；通过服务端接收客户端发送的总设备信息，并基于总设备信息下载固件文件；其中，总设备信息至少包括一个待升级设备的设备信息；设备信息至少包括产品型号、硬件版本和当前固件版本；通过客户端接收服务端发送的传输指令，并基于传输指令和固件文件对待升级设备进行固件升级。本发明的方法，可以采用无线传输的方式连接服务端和客户端，使得设备在没有线束的情况下进行设备固件升级，确保设备固件升级过程的完整性，进一步提高设备固件升级效率。
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公开(公告)号：CN118050765A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410012334.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位集成装置及其驾驶设备，定位集成装置包括螺旋天线和摄像组件；螺旋天线包括螺旋天线主体和馈电板，螺旋天线主体围绕设置于馈电板上，馈电板与围绕的螺旋天线主体之间形成具有开口的容置空间；摄像组件包括摄像模组，摄像组件设置于容置空间内，并且摄像组件与馈电板连接，摄像模组的视野朝向容置空间的开口，在实现天线定位和视觉辅助的效果的基础上，将摄像组件集成于螺旋天线的内部空间，使得设计的定位集成装置只有螺旋天线体积大小，极大程度的缩短了终端设备的空间占用率，使得终端设备小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117631000A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410010600.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位集成装置及其驾驶设备，包括微带天线和摄像组件；微带天线上开设有通孔；摄像组件设置于通孔内并与微带天线间隔，摄像组件的一端以及微带天线的底端用于与外部固定部连接实现摄像组件和微带天线的固定，使得设计的定位集成装置在实现天线定位功能与摄像功能基础上，减小定位集成装置的空间占用率，提高定位集成装置的集成度。另外，本方案设置摄像组件与微带天线间隔，从而使得摄像组件与微带天线不接触，避免摄像组件的设置对微带天线的正常工作造成影响，进而提高定位集成装置定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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公开(公告)号：CN116819487A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781432.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供一种点云滤波方法及计算机设备，涉及点云滤波技术领域。该方法包括获取初始点云数据以及激光扫描设备的移动轨迹；根据初始点云数据和移动轨迹，得到转换后点云数据；根据转换后点云数据的坐标，对转换后点云数据进行分类，得到至少两类的点云数据；根据至少两类的滤波算法，分别对至少两类的点云数据进行滤波，得到至少两类的滤波后点云数据；对至少两类的滤波后点云数据进行合并，生成预设场景的目标点云数据。本申请的点云滤波方法，根据坐标对点云数据进行划分，并且，对不同类型的点云数据使用不同类型的滤波算法，保留了点云数据的原有特征，避免了点云数据的过度滤除和过于平滑。
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公开(公告)号：CN116128964A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310092313.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质，属于定位技术领域，该方法包括：获取目标物体的第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像为目标物体不同角度的图像，第一图像包括目标物体对应的目标点；根据第一图像中的目标点，计算目标点在第二图像中的核线方程；根据目标点在第二图像中的核线方程，确定目标点在第二图像中的像素坐标；根据目标点在第一图像中的像素坐标以及目标点在第二图像中的像素坐标，确定目标点的空间坐标，通过对目标物体进行不同角度的拍摄即可实现目标物体的空间坐标定位，在GNSS信号较弱的情况下得到较为精准的目标物体的空间定位，提高GNSS信号较弱情况下的定位精度。
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公开(公告)号：CN116094537A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310065282.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种导航通信装置和系统，用于实现导航天线和导航接收机之间的射频信号与串口信号的同轴传输，该导航通信装置包括：处理器、开关键控调制解调收发器、功分器、多个射频接口和串口；处理器分别与串口、开关键控调制解调收发器电连接，功分器分别与每个射频接口以及开关键控调制解调收发器电连接；多个射频接口中的一个射频接口与导航天线或者导航接收机的射频口电连接，其余射频接口与用于射频信号和串口信号同轴传输的传输线电连接；串口还与导航天线或者导航接收机的串口电连接；开关键控调制解调收发器在处理器的控制下实现串口信号的调制或解调。该装置减少了传输线的数量，提高了维护效率，且保证了各信号的稳定传输。
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