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公开(公告)号：CN116339340A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310369103.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于农田作业边和农机位置确定农田作业边的作业起始边；获取农具幅宽，并以农具幅宽为等距偏移量，以作业起始边为等距偏移起始边，将农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径；基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成调头作业路径，得到农机的作业路径。即本发明的技术方案，可以基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成不同的倒车次数少的调头作业路径，得到多种不同的农机的作业路径，提高农机的作业效率，增加农机的作业路径规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN113207088A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110494215.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于定位领域，尤其是一种基于用户数据回传的PPP‑RTK方法。本发明的有益效果是：使得组建PPP‑RTK服务时，无需在服务区域内布设高密度基准站，大大节约了建站成本，大量的用户端接收机提供的信息能使区域建模更加精准，提高服务水平。
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公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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公开(公告)号：CN116088000A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310086345.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于接收机的偏移量监测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，应用于偏移量监测系统，该系统包括基准站和N个监测站。基准站实时解析接收到的卫星信号，获得定位差分数据，将定位差分数据基于窄带地基通信模块发送至N个监测站；每个监测站分别解算定位差分数据，获得多个偏移量；在任一偏移量超过预设阈值时，基于窄带地基通信模块向终端发送告警信息。本实施例提供的方案，通过在监测站中对定位差分数据进行解算获得每个监测站相对于基准站偏移量的方式，实现了数据在前端的自动解算，无需将采集到数据传输至监控平台，取到了对数据进行及时响应的有益效果。
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公开(公告)号：CN112201011A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011080163.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备多种传感器数据采集和传输的低功耗主控系统，包括主控板，所述主控板支持与多种传感器数据采集通信；低功耗模块，所述低功耗模块将系统功耗设计在1.5mA以下，可支持野外地质灾害监测中常用到的加速度传感器、拉绳传感器、数字式雨量计及各种功耗适中的485传感器，通过NBIOT的网络传输方式，利用内置电池可稳定工作3年以上，能更大程度的满足地质灾害监测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034500A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010840761.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。
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公开(公告)号：CN110133686A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910489450.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了高集成度的北斗卫星地灾专业监测站，包括GNSS接收机，所述GNSS接收机包括主电路板、天线和外设接口，所述主电路板包括电源系统、处理器、网络模块和高精度卫星定位模块，所述天线包括GNSS天线和网络天线，所述主电路板设置有用于连接所述天线的GNSS天线接口和网络天线接口，本发明将现有北斗地灾监测系统高度集成化，降低人工安装、维护难度，在传统的监测方案上，去除了基柜和天线罩，延长系统续航时间。在复杂的野外地形架设，降低人工运输难度，得以实现一种全地型、全天候、低成本、高精度、高集成度的简易地灾监测系统。
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公开(公告)号：CN111811629A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010708867.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用GNSS进行车辆超载检测的方法，所述方法包括：基于GNSS计算车辆速度，对应速度时的车辆牵引力、空气阻力和滚动阻力计算，车辆质量计算。通过该方法，当车辆在平坦路面直线行驶时，可以利用GNSS实时检测车辆的质量，判断车辆是否超载。本发明只需车辆自带的GNSS导航设备，不需要再借助于车辆外部设备即可测出车辆质量，缩减测量成本。以及只需要车辆在平坦路面直线行驶时即可测量车辆质量，不需要固定测量位置，提交了车辆超载测量的灵活性。
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公开(公告)号：CN117991222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311363220.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测距回波接收装置和激光测距方法。该装置包括聚焦镜、主探测器和副探测器；聚焦镜，用于将经待测目标反射的激光回波进行折射汇聚，其中，待测目标包括一般反射率目标和超高反射率目标；主探测器，设置于聚焦镜的后焦点位置，用于根据接收到的激光回波输出主探测器测距响应值，以实现对一般反射率目标的距离测量；副探测器，与主探测器设置于同一焦平面上，用于在主探测器处于接收饱和状态时，根据接收到的激光回波输出副探测器测距响应值，以实现对超高反射率目标的距离测量。本实施例解决了现有激光测距技术中无法准确测量逆反射体等超高反射率目标距离的问题，且使用的光路元器件少，体积重量小，调试简单。
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公开(公告)号：CN116400390A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391311.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：根据卫星模块的脉冲信号和世界时间信息，确定处理器的内部时间信息；基于所述内部时间信息和所述世界时间信息，确定时间转换关系；基于所述时间转换关系，对所述卫星模块和用于测量的传感模块进行时间同步。本申请分别确定处理器的内部时间与外部世界的世界时间，从而确定两种时间之间的转换关系，以根据转换关系对测量系统中的各个模块进行高精度地时间同步处理。能够有效地减少处理器内部的高精度时钟的累积误差，不需要额外的硬件电路进行同步，在减少时间同步成本的同时，使各个模块进行同步地数据采集，提高了测量数据的有效性。
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