公开(公告)号：CN111412912A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010288979.2

申请日：2020-04-14

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 董胜飞 ,  邓海峰 ,  高琰 ,  王晴晴 ,  党相振 ,  王建波 ,  罗寒旭 ,  汪俊

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开一种导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体，其中导航板卡包括：PCB板、GNSS导航定位模块、惯性传感器、处理器和数据接口，数据接口包括外部传感器接口；处理器用于根据GNSS导航定位模块的运算结果、惯性传感器的测量结果和外部传感器的观测结果，执行大失准角初始化算法、惯性捷联解算算法和多源数据融合解算；GNSS导航定位模块、惯性传感器和处理器集成在PCB板上；导航板卡的尺寸小于或等于标准GNSS板卡的尺寸，且导航板卡至少包括与标准GNSS板卡的数据接口相同的数据接口，有利于实现该导航板卡对运载体中GNSS板卡的直接替换，提高导航定位系统的容错能力和可靠性，满足用户对于不同应用场境下高精度、高可靠的连续导航定位需求。