公开(公告)号：CN110031023A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910408448.X

申请日：2019-05-16

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杨民 ,  袁本银 ,  沈雪峰 ,  钱向阳 ,  王安邦 ,  杨志杰 ,  熊清秀 ,  张正

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明通过传感器出厂标定和现场安装误差标定；本发明以挖掘机小臂为例，结合全站仪控制小臂与大臂的连接旋转轴心，与小臂、挖斗的连接处旋转轴心，两者保持在同一个水平面，此时小臂传感器输出的角度即为小臂倾角传感器的安装误差角；本发明采用高精度全站仪提供水平面，对安装轴进行调平，该全站仪可自动检测度盘系统误差并进行修正，保证了水平面的精度，提高了安装误差标定的精度；相对于目前常用的安装误差标定方案，该方案安装比较快捷，全站仪水平精度高，提高了传感器安装误差现场标定的准确度和效率。

公开(公告)号：CN117682132A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311845497.2

申请日：2023-12-28

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 邵世林 ,  商远福 ,  刘健龙 ,  薛利荣 ,  湛兵 ,  宋峰年 ,  梁霄 ,  张正

IPC: B64U50/19 ,  F16F15/02 ,  B64C27/14

Abstract: 本申请提供一种无人机动力系统减振装置，涉及无人机技术领域。该无人机动力系统减振装置，被配置于无人机的电机与电机座之间，无人机动力系统减振装置包括：至少一层第一减振层和至少一层第二减振层，第一减振层的硬度大于第二减振层的硬度，第一减振层和第二减振层交替层叠设置。该无人机动力系统减振装置通过多层软硬层叠结构，即较硬的第一减振层和较软的第二减振层交替层叠设置，产生以结构阻尼为主、材料阻尼为辅的能量耗散体系，结构简单、可靠性高、具有广泛的适用性，安装于无人机的电机与电机座之间，可以将无人机动力系统传递到机身的振动水平降低20％～50％，使无人机的寿命增加约15％～30％，适用于起飞重量100kg以内的无人机。

公开(公告)号：CN222887896U

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202421806129.7

申请日：2024-07-26

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘震华 ,  湛兵 ,  宋峰年 ,  梁霄 ,  张正

IPC: H01M50/264 ,  H01M50/249 ,  H01M50/289 ,  H01M50/244

Abstract: 本申请提供一种电池锁扣结构及无人机，涉及无人机电池安装技术领域，通过将锁扣件活动设置于锁扣基座上，使得锁扣件能够受驱在第一位置和第二位置之间切换。第一位置是锁扣件与电池卡接的位置，此时电池被牢固固定在无人机中；第二位置是锁扣件与电池解除卡接的位置，在这个位置电池可以被轻松取出或更换。锁扣件在由第一位置切换至第二位置时，会触发微动开关，以使得当锁扣件到达第二位置时，微动开关被触发，输出一个用于表征电池处于解锁状态的禁飞信号。锁扣件和微动开关的配合使得电池锁扣结构同时具备机械锁定功能和电气反馈功能，实现了无人机电池锁定状态的自动检测和反馈，保障了无人机的飞行安全，提高了操作效率，减少了安全隐患。

公开(公告)号：CN222654214U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202420880057.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王刚 ,  商远福 ,  邓浩 ,  高汉生 ,  马聪 ,  湛兵 ,  宋峰年 ,  梁霄 ,  张正

IPC: H01M50/264 ,  H01M50/249 ,  H01M50/289 ,  H01M50/244

Abstract: 本申请提供一种电池锁扣结构及无人机，涉及无人机电池安装技术领域，包括锁扣基座和活动设置于锁扣基座的锁扣件，在锁扣基座上设置有限位凹槽，而锁扣件则配备有第一限位凸起和第二限位凸起，当锁扣件处于第一位置时，第一限位凸起与限位凹槽巧妙地卡接，实现了锁扣件与电池的牢固卡接。相应地，当锁扣件位于第二位置时，第二限位凸起与限位凹槽相互配合，实现了锁扣件与电池的顺畅解锁。此外，这种设计的关键之处还在于锁扣件能够受驱在第一位置和第二位置之间灵活切换，为电池的装卸提供了便利。同时，通过合理的限位结构设置，在锁扣件受驱于两个位置之间的切换过程中，保持了电池锁扣结构的牢固性和可靠性，提高了电池装卸的便捷性和安全性。

公开(公告)号：CN222496683U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421151544.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 高汉生 ,  湛兵 ,  宋峰年 ,  梁霄 ,  张正

IPC: B64U30/14

Abstract: 本申请提供一种无人机机翼及无人机，涉及无人机技术领域，包括主机翼和翼尖，在主机翼活动设置有锁扣件，在翼尖设置有锁杆，锁杆具有限位凸起的端部能够穿设于锁扣件，锁扣件具有与限位凸起沿锁杆轴向配合抵接的第一位置以及与限位凸起沿锁杆轴向解除抵接的第二位置，锁扣件受驱于第一位置和第二位置之间切换。通过将锁扣件的位置切换设计得更加灵活，既保证了连接的牢固性，又实现了拆卸的便捷，且在拆装过程中无需借助额外工具，使得整个拆装过程更加高效。