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公开(公告)号：CN110031023A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910408448.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明通过传感器出厂标定和现场安装误差标定；本发明以挖掘机小臂为例，结合全站仪控制小臂与大臂的连接旋转轴心，与小臂、挖斗的连接处旋转轴心，两者保持在同一个水平面，此时小臂传感器输出的角度即为小臂倾角传感器的安装误差角；本发明采用高精度全站仪提供水平面，对安装轴进行调平，该全站仪可自动检测度盘系统误差并进行修正，保证了水平面的精度，提高了安装误差标定的精度；相对于目前常用的安装误差标定方案，该方案安装比较快捷，全站仪水平精度高，提高了传感器安装误差现场标定的准确度和效率。
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