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公开(公告)号：CN118859364A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898423.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种大气可降水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取全球导航卫星系统在当前时刻的观测数据；基于观测数据和预先确定的更新方程对预先建立的参数确定模型进行更新和修正，得到对流层湿延迟的参数解；参数确定模型包括观测方程和状态方程，基于对流层湿延迟的参数解和预先设定的转换系数得到大气可降水量。本发明方法，能够根据参数确定模型和更新方程实时准确地得到对流层湿延迟。通过对流层湿延迟准确实时地确定大气可降水量，提高大气可降水量确定的时效性和准确性，避免发生大气可降水量误报的现象。
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公开(公告)号：CN109917494A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910113201.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降雨预报方法、装置、设备和存储介质。该降雨预报方法包括：获取各卫星的观测数据、星历数据、星基差分改正数据和气压数据，并根据各所述观测数据、星基差分改正数据和气压数据确定目标位置和对流层湿延迟；根据预设的位置参数关联表、所述对流层湿延迟及获取的地表温度数据，确定所述目标位置对应的降雨概率；根据所述降雨概率，确定所述目标位置对应的降雨预报信息。本发明公开的一种降雨预报方法通过在野外获取卫星的观测数据、星历数据和星基差分改正数据，无需通讯网络覆盖即可实时进行降雨预报，可准确计算降雨概率。
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公开(公告)号：CN109752739A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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公开(公告)号：CN118818526A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410897268.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种对流层湿延迟的解算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：接收综合服务器发送的基准站群中各个基准站处的天顶对流层湿延迟；基于各个基线的载波相位双差观测值建立基准站间的单差天顶对流层湿延迟的解算方程，并利用各个基准站处的天顶对流层湿延迟对解算方程的解算结果进行约束，得到各个基线的对流层湿延迟差值；利用各个基线的对流层湿延迟差值建模得到各个卫星对应的对流层建模系数；从基准站群中确定出距离用户最近的基准站，得到目标基准站；根据用户的位置、目标基准站的位置和各个卫星对应的对流层建模系数确定用户处的对流层湿延迟，实现了对流层湿延迟的解算功能。
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公开(公告)号：CN109752739B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034500A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010840761.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。
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公开(公告)号：CN118859249A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410905843.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水汽含量计算方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取地面接收机对GNSS卫星和低轨道卫星的载波相位观测量和伪距观测量，获取低轨道卫星对GNSS卫星的载波相位观测量和伪距观测量；根据地面接收机对GNSS卫星和低轨道卫星的载波相位观测量和伪距观测量，低轨道卫星对GNSS卫星的载波相位观测量和伪距观测量，确定GNSS卫星载波相位观测量的整周模糊度；根据GNSS卫星载波相位观测量的整周模糊度计算GNSS卫星到地面接收机的电离层延迟；根据GNSS卫星到地面接收机的电离层延迟确定GNSS卫星的对流层延迟；根据GNSS卫星的对流层延迟计算大气中的水汽含量。通过本发明的技术方案可以提高水汽含量的计算精度，从而提高其准确性。
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公开(公告)号：CN118859247A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898425.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07 , G01S19/37 , G01S19/43 , G01W1/02 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2453 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种对流层延迟预报方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取预报区域内各目标观测站点所观测的目标全球卫星导航数据；从各目标观测站点中确定当前分组，基于当前分组内目标观测站点的站点信息和站点分别观测的目标全球卫星导航数据，确定当前分组对应的对流层延迟；利用目标观测站点坐标数据、目标观测站点对应的对流层延迟和观测时间组成训练样本，并根据训练样本对初始预测模型进行训练，得到训练后预测模型；利用训练后预测模型对预报区域内待预测站点在待预测时间进行对流层延迟预报。本发明的技术方案实现对流层延迟在时间序列上的短期高精度预报。
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公开(公告)号：CN118707551A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410893440.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种电离层延迟模型构建和定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对多颗定位卫星中的各颗定位卫星，基于当前单颗定位卫星的基准站观测量，计算当前单颗定位卫星对应的样本电离层延迟，当前单颗定位卫星的基准站观测量通过多个区域基准站对当前单颗定位卫星进行观测得到；获取当前单颗定位卫星对应的样本电离层穿刺点；以及基于区域球谐函数模型，根据样本电离层延迟以及样本电离层穿刺点，构建当前单颗定位卫星的单星电离层延迟模型。本发明实施例能够大大提高计算相应定位卫星的电离层延迟的精度，进一步大大提高用户端对定位目标进行定位的精度。
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公开(公告)号：CN110927756A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911166571.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。本发明实施例的技术方案通过利用目标卫星与参考卫星的三差观测值对轨道机动进行探测，提高了探测的及时性，可迅速发现卫星发生轨道机动，保障了卫星定位解算的准确度，从而提高卫星定位的准确度。
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