公开(公告)号：CN112034500A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010840761.3

申请日：2020-08-20

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 万丽华 ,  张鹏 ,  郭慧军 ,  李海军 ,  吴亮亮 ,  叶芳飞 ,  刘维超 ,  赵斐斐

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/35

Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。

公开(公告)号：CN118859249A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410905843.X

申请日：2024-07-08

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 郭慧军 ,  万丽华 ,  林文强

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/37 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明公开了一种水汽含量计算方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取地面接收机对GNSS卫星和低轨道卫星的载波相位观测量和伪距观测量，获取低轨道卫星对GNSS卫星的载波相位观测量和伪距观测量；根据地面接收机对GNSS卫星和低轨道卫星的载波相位观测量和伪距观测量，低轨道卫星对GNSS卫星的载波相位观测量和伪距观测量，确定GNSS卫星载波相位观测量的整周模糊度；根据GNSS卫星载波相位观测量的整周模糊度计算GNSS卫星到地面接收机的电离层延迟；根据GNSS卫星到地面接收机的电离层延迟确定GNSS卫星的对流层延迟；根据GNSS卫星的对流层延迟计算大气中的水汽含量。通过本发明的技术方案可以提高水汽含量的计算精度，从而提高其准确性。

公开(公告)号：CN118859247A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410898425.2

申请日：2024-07-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 林文强 ,  万丽华 ,  黄子源 ,  朱砚宇 ,  郭慧军 ,  刘濛濛

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/37 ,  G01S19/43 ,  G01W1/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2453 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种对流层延迟预报方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取预报区域内各目标观测站点所观测的目标全球卫星导航数据；从各目标观测站点中确定当前分组，基于当前分组内目标观测站点的站点信息和站点分别观测的目标全球卫星导航数据，确定当前分组对应的对流层延迟；利用目标观测站点坐标数据、目标观测站点对应的对流层延迟和观测时间组成训练样本，并根据训练样本对初始预测模型进行训练，得到训练后预测模型；利用训练后预测模型对预报区域内待预测站点在待预测时间进行对流层延迟预报。本发明的技术方案实现对流层延迟在时间序列上的短期高精度预报。

公开(公告)号：CN118707551A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410893440.8

申请日：2024-07-04

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 万丽华 ,  虞顺 ,  郭慧军

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/35 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明实施例公开一种电离层延迟模型构建和定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对多颗定位卫星中的各颗定位卫星，基于当前单颗定位卫星的基准站观测量，计算当前单颗定位卫星对应的样本电离层延迟，当前单颗定位卫星的基准站观测量通过多个区域基准站对当前单颗定位卫星进行观测得到；获取当前单颗定位卫星对应的样本电离层穿刺点；以及基于区域球谐函数模型，根据样本电离层延迟以及样本电离层穿刺点，构建当前单颗定位卫星的单星电离层延迟模型。本发明实施例能够大大提高计算相应定位卫星的电离层延迟的精度，进一步大大提高用户端对定位目标进行定位的精度。

公开(公告)号：CN110749912A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911216165.1

申请日：2019-12-02

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 郭慧军 ,  杨荣仕 ,  吴波 ,  寇龙 ,  何晓丽 ,  董光阳 ,  刘乾庄 ,  汤琼

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。