-
公开(公告)号：CN118244890A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410264183.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00
Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：将虚拟环境数据映射至真实环境数据，获取处于目标坐标系下的混合现实数据；根据真实肢体数据，构建处于目标坐标系下的肢体三维模型；响应于交互操作指令，对混合现实数据和肢体三维模型进行交互操作。上述方案采用同处于目标坐标系下混合现实数据和肢体三维模型来进行混合现实交互，通过混合现实场景中各个部分以及肢体三维模型的各个部分在目标坐标系下的坐标即可实现例如干涉检测等混合现实交互操作，计算量较少，对硬件平台的算力要求也较低，能够实现较好的高实时性以及高可靠性的交互效果。
-
公开(公告)号：CN114279419B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111552120.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。
-
公开(公告)号：CN118463945A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410550015.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成AR图像；在电子手簿上显示AR图像；从AR图像中识别出定位标识物；判断定位标识物与目标放样位置是否重合；若是，则输出放样成功的提示信息；其中，若主机图像中对中杆被遮挡，则：根据主机图像中已经显示的对中杆部分和预先设置的对中杆高度来生成AR图像，AR图像中对中杆不被遮挡；或者，根据主机图像中对中杆的未遮挡区域计算出对中杆的形状，并根据对中杆的形状生成虚拟标识物图像；使用虚拟标识物图像填充对中杆的形状，获得AR图像。
-
公开(公告)号：CN109752739B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
-
公开(公告)号：CN111412912A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010288979.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体，其中导航板卡包括：PCB板、GNSS导航定位模块、惯性传感器、处理器和数据接口，数据接口包括外部传感器接口；处理器用于根据GNSS导航定位模块的运算结果、惯性传感器的测量结果和外部传感器的观测结果，执行大失准角初始化算法、惯性捷联解算算法和多源数据融合解算；GNSS导航定位模块、惯性传感器和处理器集成在PCB板上；导航板卡的尺寸小于或等于标准GNSS板卡的尺寸，且导航板卡至少包括与标准GNSS板卡的数据接口相同的数据接口，有利于实现该导航板卡对运载体中GNSS板卡的直接替换，提高导航定位系统的容错能力和可靠性，满足用户对于不同应用场境下高精度、高可靠的连续导航定位需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463944A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547589.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信；其中，根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，包括：获取RTK主机的实时位置，并判断目标放样位置与实时位置之间的距离是否小于第二距离阈值；若是，则从主机图像中识别出定位标识物，并将定位标识物的图像放大且居中叠加在主机图像上，获得叠加的主机图像，然后根据地图矢量数据、叠加的主机图像和目标放样位置生成AR图像。
-
公开(公告)号：CN114279419A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111552120.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。
-
公开(公告)号：CN109752739A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
-
公开(公告)号：CN109375281A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811032449.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V8/12
Abstract: 本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
-
公开(公告)号：CN210468183U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921840149.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H01R12/72 , H01R12/70 , H01R13/502 , H01R13/52
Abstract: 实用新型公开了一种连接座结构，属于电子设备领域，包括连接座防水垫、连接座支架、连接座线路板、连接座线路板固定螺丝，所述连接座防水垫使用双面胶固定在连接座支架底部起到防水作用，所述连接座线路板使用两个螺丝固定在连接座支架，在连接座线路板和连接座支架接触位置使用胶水固定起到防水作用，所述卡连接座线路板有软板连接器，所述连接座支架有两个螺丝孔可以固定在机壳上。使连接座固定后稳定可靠及防水作用，即使机体受到冲击震动，连接座也能稳定地确保接触和防水，而且便于和内部线路板进行连接，提高了用户体验和产品的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.112 seconds)
