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公开(公告)号：CN109765579A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910043595.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明提供了GNSS信号数字采集回放系统，包括硬件系统平台，所述硬件系统平台由zynq和射频收发模块构成，zynq又分为PS部分的ARM核心和PL部分的FPGA可编程逻辑阵列；嵌入式操作系统分为系统启动引导和应用层面的系统结构，本发明解决了纯硬件系统采集的单一性的问题；解决采集回放系统配置复杂的问题；实现了采集数据的实时分析；丰富的外设接口和图形化操作界面，可通过远程或本地实时或定时进行采集回放。
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公开(公告)号：CN108978378A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810785802.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；车载激光雷达数据获取：根据道路特征提取需求，沿道路主线及匝道按照地面车辆行驶规定行进，获取车载激光雷达数据；机载激光雷达数据获取：根据道路改扩建数据精度要求，通过任务设计确定航带个数和航带长度，并按照飞行规定，获取机载激光雷达数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5-7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4-5倍。
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公开(公告)号：CN109272618A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811033503.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于物联网的智慧安防管理方法，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN105607093B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510963618.2
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN111412912A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010288979.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导航板卡、用于导航板卡的多源数据融合方法以及运载体，其中导航板卡包括：PCB板、GNSS导航定位模块、惯性传感器、处理器和数据接口，数据接口包括外部传感器接口；处理器用于根据GNSS导航定位模块的运算结果、惯性传感器的测量结果和外部传感器的观测结果，执行大失准角初始化算法、惯性捷联解算算法和多源数据融合解算；GNSS导航定位模块、惯性传感器和处理器集成在PCB板上；导航板卡的尺寸小于或等于标准GNSS板卡的尺寸，且导航板卡至少包括与标准GNSS板卡的数据接口相同的数据接口，有利于实现该导航板卡对运载体中GNSS板卡的直接替换，提高导航定位系统的容错能力和可靠性，满足用户对于不同应用场境下高精度、高可靠的连续导航定位需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109024199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810785808.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。
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公开(公告)号：CN105607093A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510963618.2
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN105590028A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510969450.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种针对高频GNSS数据的实时记录及处理方法，包括以下步骤：获取高频GNSS数据；对获取的高频GNSS数据进行数据过滤处理；对过滤后的高频GNSS数据进行数据压缩处理；创建存储路径对压缩处理后的数据进行存储，通过接收机对高频GNSS数据进行实时的采集处理，进行数据过滤，保证了其可靠性；进行数据压缩，减少对存储空间的占用，减少数据传递的负荷；进行数据存储，生成静态文件，获取后可进一步后处理。
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公开(公告)号：CN210468183U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921840149.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H01R12/72 , H01R12/70 , H01R13/502 , H01R13/52
Abstract: 实用新型公开了一种连接座结构，属于电子设备领域，包括连接座防水垫、连接座支架、连接座线路板、连接座线路板固定螺丝，所述连接座防水垫使用双面胶固定在连接座支架底部起到防水作用，所述连接座线路板使用两个螺丝固定在连接座支架，在连接座线路板和连接座支架接触位置使用胶水固定起到防水作用，所述卡连接座线路板有软板连接器，所述连接座支架有两个螺丝孔可以固定在机壳上。使连接座固定后稳定可靠及防水作用，即使机体受到冲击震动，连接座也能稳定地确保接触和防水，而且便于和内部线路板进行连接，提高了用户体验和产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN208351082U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821187532.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型提供了用于在公路改扩建勘测中的应用光纤分布框架，包括光纤配线箱，所述光纤配线箱包括若干个光纤分布框架单元，所述光纤分布框架单元包括下上平行分布的抽拉式结构，所述抽拉式结构一侧设置有引导结构，光纤经过所述引导结构进入所述抽拉式结构，所述抽拉式结构包括熔接单元、适配器单元和引线单元，所述引线单元分别与所述熔接单元和适配器单元相连，本实用新型可以应用于公路改扩建勘测中对于数据进行的光纤的分布框架，可以方便进行配线和引出，而且转接也比较方便。
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